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在rk3399（rockpi 4b）上链接gc2145（自带isp的相机模组）（二）
第一步 首先参照rockpi4b的官方wiki把rockpi的bsp编译烧写跑起来，这部分不再赘述了 第二步 将官方的内核clone到bsp中，将原来的内核备份一下如下 //树形图 . ├── build ├── docker ├── kernel//官方内核 ├── kernel-b ├── patch ├── README.md ├── rkbin ├─在rk3399（rockpi 4b）上链接gc2145（自带isp的相机模组）（一）
这里的测试的我们使用了rockpi的官方的bsp包作为基础 rockpi4的官方wiki clone bsp包 git clone --recursive https://github.com/radxa/rockchip-bsp.git //树形图如下 . ├── build ├── docker ├── kernel ├── out ├── README.md ├── rkbin ├── rootfs └在rk3399（rockpi 4b）上链接gc2145（自带isp的相机模组）（三）
前二小章叙述了准备以及内核部分的全部操作 接下来进行应用层部分的操作， 应用层主要基于v4l2的框架+libyuv+opencv完成 cam.c基于v4l2 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/mman.h> #incl