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【树莓派4B】测试Ubuntu Mate20.04搭载CSI摄像头

目录前言一、调试摄像头驱动 1.连接 2.安装摄像头驱动 3.测试二、ROS工具调用摄像头 1.安装功能包 2.rqt工具显示 3.rviz工具显示总结前言自己搭建的差速小车，想在树莓派4B上搭载CSI摄像头，下面是摄像头驱动配置以及rviz界面订阅/image话题，显示摄像头实时拍摄场景的操作。

PI外挂ESP不要esp-hosted方案-全部流程

0--- https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit 准备SD卡放好资料 1---- sudo cp sources.list /etc/apt/sources.list sudo cp raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list sudo nano /etc/apt/sources.list sudo nano /etc/apt/s

树莓派设置系统中文

命令行执行 sudo raspi-config 然后按照图中红色部分走就行了然后选择如图的几个打上星号采取默认然后就设置好了

树莓派 LNMP

树莓派 LNMP 关键词： raspberry web php dns mysq1 LNMP、LAMP是指一组通常一起使用来运行动态网站或者服务器的自由软件名称首字母缩写，分别指 Linux、Nginx/Apache、MySQL和PHP。这里演示如何在树莓派上搭建LNMP环境并配置多个站点。主要内容：树莓派安装nginx树莓派安装ph