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经纬度的格式化转换与输出

使用RTK时，没注意输出格式，将将经纬度格式输出了弧度，非常尴尬，像下面这样   当然也不是什么大事，但是为了资料统一，需要将其转成下面这样： 需要用程序转换一下，这里就不自动读取了，就把经纬度的数据放在BL_rad里 1 BL_D = rad2deg(BL_rad); %弧度转度 3 BL_DMS = degrees2

Rotation Family in Transformation 几何变换中的各种旋转

Rotation 1 Rotate with aligned axis 在3D坐标系下的旋转，可以是以一种分别沿着x-axis, y-axis, z-axis旋转$\alpha$, $\beta$, $\gamma$角度得到各自旋转，然后进行矩阵组合： python code def rotate_with_aligned_axis(alpha, beta, gamma): alpha_rad = np.deg2rad(alph

C++ Builder（RAD Studio）11.1.5代码提示问题

我发现只要把项目下__astcache目录删除，打开项目（基于clang编译器的）过几秒IDE项目管理器底部就会显示CodeInsight正在索引的进度条了，这时cquery的CPU占有率非常高。索引完以后初步测试代码提示秒出，比经典编译器的代码提示还快。经典编译器如果语法有错误代码提示会出不来，cquery代码

40、关于仿射变换矩阵的Row（X）、Col（Y）

find_shape_model (Image, ModelId, rad(-90), rad(180), 0.9, 1, 0.5, 'least_squares', 5, 0.9, ModelRow111, ModelColumn111,                 ModelAngle111, ModelScore111) line1Row:=[512,33] line1Col:=[463,463]    read_image (Image, ImageFiles[I

C++ Builder（RAD Studio）11.1代码提示问题

C++ Builder 11.1版本基于cquery的代码提示比10.3和10.4版本有了很大的改进，基本上可用了。 1、要64位Win10以上系统； 2、RAD Studio安装目录下Bin64目录里要有cquery.exe和ideclang50.dll； 3、工程要已经保存； 4、第一次使用时，要重新加载一次工程，并等cquery.exe开始大量占用CPU和内存

2022年3月17日美国Embarcadero公司正式发布 RAD Studio Delphi 11.1 Alexandria

Embarcadero 盛大宣布发布 RAD Studio 11 Alexandria Release 1，也称为 RAD Studio 11.1，以及 Delphi 11.1 和 C++Builder 11.1。 RAD Studio 11.1 Alexandria 版本增强了 RAD Studio 11 中引入的强大功能，重点是可用性、性能和稳定性改进。它还包括一些新功能，包括新的数据库驱

003 matlab-反三角函数

Matlab反三角函数命令 asin（），acos（），atan（），acot( ) 生成的值为弧度值，即rad。 asind（），acosd（），atand（）, acotd( ) 生成的值为角度值。 将弧转换为角度的命令：rad2deg（）。deg2rad（）作用则相反。

756500-23-9，cyclo(RAD-DPhe-K)，cyclo (Arg-Ala-Asp-D-Phe-Lys)

英文名：cyclo(RAD-DPhe-K) cyclo (Arg-Ala-Asp-D-Phe-Lys) Cyclo(-Arg-Ala-Asp-D-Phe-Lys) CAS：756500-23-9 单字母：cyclo(RAD-DPhe-K)(main chain cyclo) 三字母：cyclo(Arg-Ala-Asp-DPhe-Lys)(main chain cyclo) 氨基酸个数：5 分子式：C28H43N9O7 平均分子量：617.7 ***分子量：617.33 结

halcon-角度和弧度互换

在HDevelop中 aa:=3.1415 tuple_deg (aa, Deg) *弧度转换为度 bb:=45 tuple_rad (bb, Rad) *度转换为弧度     在QtCreator中 HTuple hv_aa, hv_Deg, hv_bb, hv_Rad; hv_aa = 3.1415; TupleDeg(hv_aa, &hv_Deg); //弧度转换为度 hv_bb = 45; TupleRad(hv_bb

C++ Builder（RAD Studio） 静态编译生成独立的.exe可执行文件

对C++ Builder（BCB）6.0开发的应用程序进行发布编译的设置步骤如下【Project（工程）-> Options（选项）】： 1. Packages中去掉"Build with runtime packages"前的勾. （组件包：去掉“和运行时组件包一起编译”） 2. Linker中去掉"Use dynamic RTL"前的勾. 3. （可选）Compiler中单击"Release"按钮.

log4j漏洞一键批量检测【CVE-2021-44228】

log4j批量检测(CVE-2021-44228) 实现思路： 1、python读取urls.txt所有应用资产 2、调用rad对urls页面进行爬虫 3、爬取到的数据包转发到burp 4、使用burp的log4j插件对数据包所有字段进行POC探测 需要工具： batch_rad.py rad【https://github.com/chaitin/rad】 burp插件(log4jS

【力学】基于matlab立铣刀力模拟仿真【含Matlab源码 193期】

一、获取代码方式 获取代码方式1： 完整代码已上传我的资源：【力学】基于matlab立铣刀力模拟仿真【含Matlab源码 193期】 获取代码方式2： 通过订阅紫极神光博客付费专栏，凭支付凭证，私信博主，可获得此代码。 备注： 订阅紫极神光博客付费专栏，可免费获得1份代码（有效期为订阅日起，三天内

PHP根据经纬度计算距离

/** * 根据经纬度算距离，返回结果单位是公里，先纬度，后经度 * @param $lat1 //地点1纬度 * @param $lng1 //地点1经度 * @param $lat2 //地点2纬度 * @param $lng2 //地点2经度 * @return float|int */ function GetDistance($lat1, $lng1, $lat2, $lng2){ $earth_radiu

回顾“低代码”历史发展，是技术进步了还是倒退了？

低代码开发可以说是最近IT技术圈的顶流，2014年之前还没有“低代码”这个术语，19年之前几乎没人关注低代码，但从19年到现在(2021年11月)的2年时间，低代码的百度搜索指数增长了10倍，可见这个领域的受关注程度正在与日俱增。 织信之前的文章，曾介绍过低代码开发的历史，这次让我们再次回顾历

Python 让小海龟互动起来——turtle和tkinter混合使用！

Turtle 窗口 请看下图，turtle窗口图标是一片小叶子，估计它就是继承自 tkinter 库。 tkinter 窗口 参阅了一些资料，发现 turtle 方法可直接在 tkinter 的画布Canvas上操作：    源代码 from tkinter import * from turtle import RawTurtle def circ(): tu.penup() tu.ho

使用经纬度直接计算距离与方位角

距离 import math def cal_dis(lat1, lon1,lat2, lon2): latitude1 = (math.pi/180)*lat1 latitude2 = (math.pi/180)*lat2 longitude1 = (math.pi/180)*lon1 longitude2= (math.pi/180)*lon2 #因此AB两点的球面距离为:{arccos[sinb*siny+cosb*cosy*cos(a-x)

c# 计算地球上两点间距离

地球是一个近乎标准的椭球体,它的赤道半径为6378.140千米,极半径为6356.755千米,平均半径6371.004千米。如果我们假设地球是一个完美的球体,那么它的半径就是地球的平均半径,记为R。如果以0度经线为基准,那么根据地球表面任意两点的经纬度就可以计算出这两点间的地表距离。 获取地

C# 获取两经纬度之间的距离

C# 获取两经纬度之间的距离 迷恋自留地 //地球半径，单位米 private const double EARTH_RADIUS = 6378137; /// <summary> /// 计算两点位置的距离，返回两点的距离，单位：米 /// 该公式为GOOGLE提供，误差小于0.2米 /// </summary> /// <param name="lng1">第一点经度</param> /// <para

代码搬运工

今天般了一个钟表代码，哈哈 var dom = document.getElementById('clock'); var ctx = dom.getContext('2d'); var width = ctx.canvas.width; var height = ctx.canvas.height; var r = width / 2; //定义钟盘 function drawBackground(){     ctx.save();

几个人换礼物，且分到的不能是自己的（方法2）

//根据索引分礼物 var personNum = [1,2,3,4,5]; var presentNum = [1,2,3,4,5];   var result = []; function getPres2(personNum,presentNum){     if(personNum.length==2){         result.push([personNum[0],presentNum[1]]);         resu

随机数模板

#include<bits/stdc++.h> using namespace std; namespace rad{ mt19937_64 R(time(0)); inline int Rand(int l,int r){ uniform_int_distribution<int> distribution(l,r); return distribution(R); } } using namespace rad; int

2021-07-28

不规则图形中拟合提取圆 通过对内外圆的不同操作进行圆的拟合操作 代码如下 dev_close_window() read_image(Image, 'Pic/Images/1.bmp') dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) dev_display(Image) mean_image(Image, ImageMean, 3, 3) gen_rectangle1 (R

RAD Studio 10.3.3 中的 Delphi Android 64 位支持

RAD Studio 10.3.3 中的 Delphi Android 64 位支持 2019 年 11 月 21日发布的 RAD Studio 10.3.3 增加了对 Android 64 位平台的 Delphi 语言支持,IDE支持Android App Bundle。 RAD Studio 10.3.3的主要特性是对 Android 64 位平台的 Delphi 语言支持。 Android 64 位 Delphi 支

【路径规划】基于matlab DWA算法机器人局部避障路径规划【含Matlab源码 890期】

一、简介 DWA算法全称为dynamic window approach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。 1 原理分析 2 速度采样 机器人的轨迹运动模型有了，根据速度就可以推算出轨

matlab数字滤波器设计

模拟频率、模拟角频率、数字（角）频率（归一化频率）的关系： 模拟频率（f）：单位Hz，表示每秒变化的周期数 模拟角频率（Ω）：单位rad/s ，表示每秒变化的弧度数 Ω=2pi*f(rad/s) 数字频率（也叫归一化频率）（ ω）：单位rad ，表示相邻采样点之间相差的弧度 ω=2pi*f/fs(rad) ω的范围为0~π 在matlab中，归一化