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slam14(1) v1_3 四元数

一般性知识 https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/ 几何化展示含义 https://www.zhihu.com/question/23005815

四元数（quaternion）和对偶四元数(dual quaternions)

四元数（quaternion）是三维旋转的常用表示形式一个四元数h=w+xi+yj+zk，这里w，x，j，z∈ （空心R，表示数域，正常的R表示实数集合）这里的i，j，k都是虚数单位，即i^2=j^2=k^2=ijk=−1. 四元数通常被写成4-D向量h= (w, x, y, z)或者 h= (w,v)，其中v代表一个含有虚部的三维向量两个单位复数的乘法可

quaternions 7-Why quaternion multiplication can compute 3d rotation

so by this point I’m assuming you understand what I mean in saying the quaternion multiplication in four dimensions looks like two rotations perpendicular to and in sync with each other. and now it’s finally time to understand why the function we’re

java-为什么我的四元数不能正确旋转？

好的,我们不会在这个问题上谈论OpenGL,但是它将与OpenGL ES 2.0一起使用. 问题：如何使用以下代码创建和旋转四元数？我一直在阅读和研究此内容,但仍然不能完全理解这些概念.我以为自己理解了,但是一旦我开始进行一些计算以旋转四元数,我就意识到我什至无法回到起点. 因此,我们说有一

C#-四元数反向旋转？

因此,我有一种将网格位置转换为全局空间的方法： public Vector3 GridToGlobal(IVector3 gridPos) { Vector3 globalPos = new Vector3(gridPos.x, gridPos.y, gridPos.z); globalPos *= Scale; globalPos = Container.transform.rotation * globalPos; return globalPos; } 现

android – 如何从旋转矢量获取欧拉角(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)

我在x方向上旋转我的Android设备(从-180度到180度),见下图. 并且我假设只有旋转矢量x值被改变. Y和z可能有一些噪音,但值之间差别不大. 但是,我收到了这个.请注意 https://docs.google.com/spreadsheets/d/1ZLoSKI8XNjI1v4exaXxsuMtzP0qWTP5Uu4C3YTwnsKo/edit?usp=sharing 我怀疑我

c# – 以统一的方式拍击子对象的旋转

我有一个游戏对象,其中包含另一个应该能够向目标旋转的游戏对象(想象一个坦克炮塔).所以我创建了以下脚本： public class Rotator : MonoBehaviour { public GameObject _enemy; void Update () { var actualTarget = _enemy.transform.position; var ta

javascript – 如何旋转CannonJS RigidBody？

有谁知道如何旋转CannonJS(物理库)CANNON.RigidBody？我正在尝试使用相机旋转对象,因此两者都朝向相同的方向.我知道我必须修改四元数,但这不能正常工作： mPlayer.objectBody.quaternion.set(0, mPlayer.yawObject.rotation.y, 0, 1); 它还会改变对象的Y位置,而不仅仅是旋转. Here’

c# – Unity3D Slerp旋转速度

我正在使用Unity3D.我想旋转一个物体面向鼠标指针的方向,但允许最大旋转速度,如“每秒最大100度”. 文档中有一个例子,但它没有做我想要的. 我认为Time.time应该是Time.deltaTime,我无法真正理解最后一个参数的作用.它应该是与起始向量相加的数字吗？http://docs.unity3d.com/Documen