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编译器工具

适合所有jetbrains编译器 ​​​​​​​http://vrg123.com/  秘钥 4565 NSTP60ZE6X-eyJsaWNlbnNlSWQiOiJOU1RQNjBaRTZYIiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoi5rC45LmF5r+A5rS7IHd3d8K3YWppaHVvwrdjb20iLCJhc3NpZ25lZU5hbWUiOiIiLCJhc3NpZ25lZUVtYWlsIjoiIiwibGljZW5zZVJlc3RyaWN0aW9uIjoi

idea2021.2.3激活码

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idea永久激活码20211107

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符号模型检验（1）有限自动机

什么是符号模型检验 模型检验就是检验一个模型是否具有我们想要的特征。我们在遇到实践问题的时候，首先应该对问题进行数学或逻辑建模，然后通过“运算”看看模型是否有矛盾或者模型是否具有正常的功能。通常情况下，一个小的模型凭借肉眼心算就可以找出错误。但是在模型有成百上

IntelliJ IDEA激活码2021年最新IDEA永久注册码密钥

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IntelliJ IDEA 激活码，真的绝绝子，21秒飞速激活IDEA！

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idea2021永久激活码

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clion激活码

clion激活码: URMG93XKFF-eyJsaWNlbnNlSWQiOiJVUk1HOTNYS0ZGIiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoieGlhb2x1bHUgeGlhb2x1bHUiLCJhc3NpZ25lZU5hbWUiOiIiLCJhc3NpZ25lZUVtYWlsIjoiIiwibGljZW5zZVJlc3RyaWN0aW9uIjoiIiwiY2hlY2tDb25jdXJyZW50VXNlIjpmYWxzZSwicHJvZHVjdHMiOlt7ImNvZGUiOiJEUE4iLC

2021-08-07

汇编指令：label ,=label的区别，ADR和LDR的区别 1， ldr xd, @把label的值加载带Xd ldr xd,= @把label的地址加载到xd Note: There are two similar operations for LDR: LDR Xd, <label> Returns in Xd the value at <label> LDR Xd, =<label> Returns in Xd the address of <lab

idea 2018 激活码

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MPU6050姿态解算1-DMP方式

MPU6050的姿态解算方法有多种，包括硬件方式的DMP解算，软件方式的欧拉角与旋转矩阵解算，软件方式的轴角法与四元数解算。本篇先介绍最易操作的DMP方式。 MPU6050基本功能 3轴陀螺仪 陀螺仪，测量的是绕xyz轴转动的角速度，对角速度积分可以得到角度。 3轴加速度计 加速度计，测量的是xyz

四元数与其微分方程

文章目录 四元数 四元数的三角表示法 推导 几何含义 扩展：轴角表示法 四元数微分方程 构造目的 推导过程：微分方程 数值解法 参考博客 注：这里讨论的是旋转过程的，也可以理解为两个坐标系之间的旋转关系。而不是单独地描述一个坐标系，这是不可能实现的。 四元数 这里要说明，四元

[ AHOI 2017 / HNOI 2017 ] 队长快跑

题目 Luogu LOJ Acwing 思路 代码 #include <iostream> #include <algorithm> #include <cmath> using namespace std; const int N = 1e6 + 10; struct PDD { double x, y; } S, T; PDD operator-(PDD a, PDD b) { return (PDD){ a.x - b.x, a.y - b.y }; }

pycharm激活码

推荐下载网址：   http:https://www.yht7.com/idea   idea全家桶都可以使用(下面已测试都可使用，支持Pycharm、Goland、IDEA等激活)   4KLOT5Y7DU-eyJsaWNlbnNlSWQiOiI0S0xPVDVZN0RVIiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoi5rC45LmF5r+A5rS7IGlkZWHCt21lZGVtaW5nwrdjb20iLCJhc3NpZ25lZU5hbWUiOi

1276【毕设课设】基于单片机PID算法控制电机转速设计

【资源下载】百度网盘下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl   #include <reg52.h> #include "lcd1602.h" sfr T2MOD = 0x0c9; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit Q0 = P2^4; sbit Q1 = P2^5; sbit Q2 = P2^6; sbit Q3 = P2^

四旋翼无人机飞控系统设计(姿态解算)

姿态解算   姿态传感器读出加速度和角速度，而对一个系统的自动控制往往需要更加上层和贴近应用的的一个属性：角度。所以需要通过加速度和角速度进行数据融合转化得到姿态角度。   以MPU6050为例，姿态解算有硬解算即DMP解算和软解算，配置传感器内部的运动处理器搭配DMP软件驱

MPU6050姿态解算方式1-DMP

MPU6050的姿态解算方法有多种，包括硬件方式的DMP解算，软件方式的欧拉角与旋转矩阵解算，软件方式的轴角法与四元数解算。本篇先介绍最易操作的DMP方式。 1MPU6050基本功能 3轴陀螺仪 陀螺仪，测量的是绕xyz轴转动的角速度，对角速度积分可以得到角度。 3轴加速度计 加速度计，测量的是xyz

2021-02-26

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arduino 四旋翼无人机惯导代码 mpu9250

arduino 四旋翼无人机惯导代码 mpu9250，含陀螺仪和加速度计耦合 #include <Wire.h>    #include <SPI.h> #include "I2Cdev.h"    //通讯库 #include "MPU6050.h"   //陀螺仪加速度模块库 //#include "IMU.h"  #include <math.h>   //数学计算库 #define sampleFre

四旋翼无人机从0到1的实现（二十三）无人机工程中姿态解析

Author：家有仙妻谢掌柜 Date：2021/2/18 今年会更新一个系列，小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列，以此记录自己的成长历程！ 这个小四轴无人机是大学时期学习制作的，加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要

8086处理器应用仿真

8086处理器应用仿真 目录 8086处理器应用仿真一、 系统设计说明二、系统功能说明三、软件设计说明四、调试及运行结果五、心得体会六、结语 题目要求: “微机原理及应用”大作业1：8086处理器应用仿真 使用8086，要求系统电路含有4个及以上led灯（或1位以上数码管）和按键（盘），在

传感器数据融合及姿态估计总结

传感器数据融合及姿态估计总结 一、准备工作二、原始数据三、传感器直接估算姿态3.1 加速度计和磁力计解算姿态角3.1.1 加速度计解算Roll和Pitch3.1.2 磁力计估算Yaw角 3.2 陀螺仪积分3.3 传感器总结 四、线性互补滤波五、Mahony5.1 加速度计误差计算5.2 磁力计误差计算5.3

详解互补滤波四元数中向量叉积与陀螺仪角速度补偿问题（Mahony算法）

作者：Leyvi 时间：2017.1.10 一、归一化与坐标转换 很多做四轴的网友对互补滤波四元数姿态解算代码中的向量叉积和陀螺仪积分补偿问题有疑问，我也查了很多资料，写下这篇博文与大家共同学习。 先放一段互补滤波和四元数姿态解算的代码： /** * 6DOF 互补滤波姿态估计(via Mah

74LS194环形计数器循环一个1/0自启动真值表设计

本文为原创文章，转载请注明出处！！！ #clayyjh#博客园# #https://www.cnblogs.com/clayyjh/p/13445627.html# 1. 74LS194的功能表   2. 实现如下图所示的具有4个有效状态循环一个0的计数器                     3. 该电路的次态表达式