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如何提高Linux中1ms定时器的实时性能?

我正在开发一个嵌入式Linux项目,使用的是可能在版本3.3之后的arago发行版. 我已经配置了一个高分辨率的Linux计时器,每毫秒唤醒一次我的进程.这工作正常,但时间有两个问题: >唤醒时的抖动 >清醒时处理时间的可变性,尽管该过程完成的处理是恒定的. 我将这些问题归结为Linux的实时性能

如何在实时Linux中进程间进行通信?

有很多例子说明如何用FSMLabs为RT-Linux编写实时代码,但这个发行版多年前已经被废弃了.目前正在积极开发用于香草内核的PREEMPT_RT补丁,但官方Wiki上只有很少的代码示例.首先让我介绍一下我的问题. 我正在写一个包含2个程序的项目: >字节代码的虚拟机 – 它必须作为实时应用程序工作

linux – Yocto为preempt_rt构建

我正在为beaglebone black构建一个自定义内核.按照本指南(http://android.serverbox.ch/?p=1273),我可以使用基本映像成功启动到控制台. 当我尝试使用命令构建实时内核补丁时: bitbake core-image-rt 我收到以下错误消息: Loading cache: 100% |###############################|