首页 > TAG信息列表 > poses
【SLAM十四讲--第三讲之可视化演示程序逐行讲解】对pangolin库的简单学习
参考文章1 参考文章2 源码+逐行注释 #include <pangolin/pangolin.h> #include <Eigen/Core> #include <unistd.h> // 本例演示了如何画出一个预先存储的轨迹 using namespace std; using namespace Eigen; //trajectory文件的路径（可以使用相对路径，也可以使用绝对路径） strSLAM学习笔记——结合pangolin和eigen可视化
pangolin是一个基于opengl开发的图形库，可以在linux上运行。可以使用eigen和pangolin自己写一个程序展示运行轨迹和坐标变换，比起rviz+tf的拓展性更高。下面是注释的很详细的代码，main里面生成了一个椭圆的轨迹 code: #include"ros/ros.h" #include"Eigen/Core" #include"Eigen/