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Ubuntu常用安装和卸载命令

一、dpkg命令 dpkg命令是Debian Linux系统用来安装、创建和管理软件包的实用工具。 1、语法 dpkg [参数] [选项] 2、选项 -i：安装软件包；-r：删除软件包；-P：删除软件包的同时删除其配置文件；-L：显示于软件包关联的文件；-l：显示已安装软件包列表；–unpack：解开软件包；-c：显示软件包内文件列

ROS架构

ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem Plumbing： 通信机制，实现ROS不同节点之间的交互 Tools：工具软件包，ROS中的开发和调试工具 Capabilities：机器人高层技能，ROS中某些功能的集合，比如导航 Ecosystem：生态   系统架构 应用层 master Node1, Node2, ... 中间层 TCP

Android 获取服务是否在后台 & 获取TopActivity

ActivityManager manager = (ActivityManager) mContext.getSystemService(Context.ACTIVITY_SERVICE);for (RunningServiceInfo service : manager.getRunningServices(Integer.MAX_VALUE)) { if (serviceName.equals(service.service.getClassName())) { return t

应用安装和卸载的几种方式

本文基于Android6.0 1. 使用ADB指令 1.1. 安装 /** * 安装 * * @param apkFile apk文件 */ public static void installByAdb(File apkFile) { try { // adb shell pm install -r /sdcard/test.apk Runtime.getRunti

Linux常用命令及场景

Linux常用命令查询 http://linux.51yip.com/ *$为可选命令 通用 系统管理员sudo $ sudo command 文件管理 展示文件ll&du # 显示文件详情信息（非文件夹），~/.bash_profile添加LL命令：alias ll='ls -alhF' $ ll file # 显示各文件(文件夹)大小（磁盘空间） $ du -sh * 创建文件touch $ tou