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【表盘识别】基于matlab Hough变换指针式仪表识别（倾斜矫正）【含Matlab源码 1058期】
一、简介 霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术，它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出[53]，后于1972年由RichPIXhawk4飞控学习笔记（一）开发环境
PIXhawk4飞控学习笔记（一）开发环境 PIX4简介开发环境准备PIX4控制板MDK-Keil5STM32CUBEMAXQGroundControl地面站 总结 PIX4简介 PX4是Dronecode平台的一部分 Dronecode平台是一个完整的无人机开发端到端平台，采用通用的行业友好开源许可证。其中包括PX4飞行软件包，QGroundConPix4飞控硬件平台框架（一）
硬件平台简介 本文只是为了让大家简单入门为主，所以我选择的硬件学习平台是Pixhawk系列的mRoPixhawk，兼容原始版本Pixhawk1，基于Pixhawk-project FMUv3开源硬件设计，修正了将原始版本flash限制在1MB这个bug，需要深入学习的同学可以自行到Pix官方去学习，下面为网址：https://pixhawk.org/