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模糊PID控制C++实现
PID大家都非常熟悉了，这里就不多谈了，模糊控制可以看一下B站的相关视频，比如这个【入门】智能控制 | 20分钟搞定模糊控制 下面的代码来自github，我主要对github的代码进行了一些修改，优化了结果。 main.cpp文件 #include<iostream> #include"fuzzy_PID.h" #define NB -3 #define NM -2python 插入mysql数据库字符串中含有单引号或双引号报错
出现问题场景：使用mysql数据库管理接口测试用例，新增接口用例时，传入的paras内容，有多层嵌套的时候，就会有【"】双引号括住【'】单引号的情况，可能在插入单双引号的数据到数据库的时候，会报语法错误 解决方法： 1、旧的方式，使用string.replace()，将双引号全部替换成单引号，但这种方法就会解析快手视频
如何解析快手视频 直接上代码 <?php require_once 'curl.php'; $url = $_GET['url']; if ($url==null){ echo "请输入链接"; die; } $data=curl($url,['loadurl'=>1]); $data=curl($data,$paras=['ua'=>'Mozilla/5.0 (Li微信小程序(公众号消息推送)
/** * 公众号消息推送测试 * * @param * @return */ @RequestMapping("/test2") @ResponseBody public Map test2(String str) { String tplId = "ILexWDTU0srCw5VfZfBLpU86XMbJiMyCsDpE4N4ucwo"; Templatejs的3个点参数
… js的3个点形参符号 mdn文档地址: https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/JavaScript/Reference/Functions/Rest_parameters 测试记录下 // ...paras参数放在最后一位,否则运行会出错 function test(p1,p2,...paras) { console.log(p1); console.log(p2); consDBHelper
public class DBHelper { //string connString = "Data Source=SYT-HP\\SQLEXPRESS;Initial Catalog=AwardPoint;Integrated Security=True"; string connString = "Data Source=.;Initial Catalog=AwardPoint;Persist Security Info=True;User IDdatax(21):编写自己的Transformer
前面2篇文章，已经看完+学习完transform的内容，今天继续编写一个自己的transformer； 一、环境 win10DataX 3.0(从我的datax分支打包而来)job.json使用datax的样例json，源文件在xxx\DataX\core\src\main\job\中，打包编译后在xxx\DataX\target\datax\datax\job下。本文略做修改，主winform窗体界面闪烁解决办法
做winform项目的时候，想搞一些花里胡哨的页面渲染，无奈不会，于是网上下载封装好的窗体皮肤，但在使用时出现了界面闪烁的问题，经过查找如下： protected override CreateParams CreateParams //防止界面闪烁 { get { CreateParams paras = base.Cresqlhelper帮助类
using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Data;using System.Data.SqlClient;using System.Configuration;using System.Reflection;//反射命名空间namespace Common{ /// <summary> /// 数据库操作帮助1、类库
一、 using MySql.Data.MySqlClient;using System;using System.Collections.Generic;using System.Configuration;using System.Data;using System.Text;namespace DbHelper{ public sealed class MySqlHelper { //数据库连接字符串 public static string C