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【SLAM十四讲--第三讲之可视化演示程序逐行讲解】对pangolin库的简单学习

参考文章1 参考文章2 源码+逐行注释 #include <pangolin/pangolin.h> #include <Eigen/Core> #include <unistd.h> // 本例演示了如何画出一个预先存储的轨迹 using namespace std; using namespace Eigen; //trajectory文件的路径(可以使用相对路径,也可以使用绝对路径) str

SLAM学习笔记——结合pangolin和eigen可视化

pangolin是一个基于opengl开发的图形库,可以在linux上运行。可以使用eigen和pangolin自己写一个程序展示运行轨迹和坐标变换,比起rviz+tf的拓展性更高。下面是注释的很详细的代码,main里面生成了一个椭圆的轨迹 code: #include"ros/ros.h" #include"Eigen/Core" #include"Eigen/

2021-12-3 ds18x20包装库

ds18x20.py from onewire import OneWire class DS18X20(object): def __init__(self, pin): self.ow = OneWire(pin) # Scan the 1-wire devices, but only keep those which have the # correct # first byte in their rom for a DS18x20 device. self.r

ORACLE存储过程中使用游标+BULK COLLECT的应用

经过半天的折腾,编译通过调试结果正确,掌握此过程中的知识点,oracle存储过程编写就应用到了90%。 CREATE OR REPLACE PROCEDURE JUNAN.P_IPT_QUOTN_INS ( --住院医嘱发药申请药品划价过程 writeId IN INT, --医嘱记录id applyId IN INT, --发药申请id operateId IN INT, --操作员id

linux脚本启动jar

启动   #!/bin/bash#iam_address=172.30.162.45:8002 nohup ${HCS_OW_HOME}/jre/bin/java -jar ${HCS_OW_HOME}/service/hcs-online-ow-service.jar \--server.port=8012 \--spring.datasource.driver-class-name=com.huawei.gauss.jdbc.inner.GaussDriver \--spring.dataso

酱茄OW,专为企业开发的官网小程序

  企业官网小程序相当于企业的网络名片,不但对企业的形象是一个良好的宣传,同时可以辅助企业销售,企业可以利用小程序来展示产品、案例、宣传企业文化、发布资讯等。 酱茄OW,专为企业开发的官网小程序,后台操作简单,维护方便,无需开发,快速搭建你的个性化品牌官网小程序。   详细介绍:ht

蓝桥杯STM32F103RB扩展板DS18B20

STM32F103RB扩展板(温度检测+LCD显示) 硬件电路程序设计main.c完整工程下载 DS18B20介绍(转载)link 硬件电路 程序设计 #include "stm32f10x.h" #include "ds18b20.h" #define delay_us(X) delay((X)*72/5) void delay(unsigned int n) { while(n--); } void ds18b

SSLOJ 1682 最短网络

Description 农民约翰被选为他们镇的镇长!他其中一个竞选承诺就是在镇上建立起互联网,并连接到所有的农场。当然,他需要你的帮助。约翰已经给他的农场安排了一条高速的网络线路,他想把这条线路共享给其他农场。为了用最小的消费,他想铺设最短的光纤去连接所有的农场。你将得到一份

【论文笔记】填补训练和推理之间的空隙

总结自acl2019最佳长论文《Bridging the Gap between Training and Inference for Neural Machine Translation》   背景: 在训练神经翻译模型的时候,实际译文被用作上下文。在使用神经翻译模型推理时,整个序列是由结果模型自己生成的,因此由模型生成的前一个单词作为上下文提供。因

用AutoHotkey删除Word里图片后面的特定字符(Word查找图片的BUG)

本来用word自带的通配符模式查找/替换就能删除, 比如删除所有图片后面的段落符: 查找:(^g)^p 替换:\1 \1表示括号内的内容,这样就把括号外的内容删掉了。 但是由于word在通配符模式下^g查找图片有BUG,无法查找,     而要实现只删除图片后面的段落符,要用到带()的表达式(通配符模式才支持

one order event handling - 初始化过程

Created by Jerry Wang on Aug 19, 2014 通过UI创建一个transaction type为TA的sales order为例:         transaction type TA对应的transaction category如下:   Order修改的所有操作都是通过FM CRM_ORDER_MAINTAIN 统一trigger:   最终会调用CRM_ORDER_H_MAINTAIN_

java+jsp+mysql电影订票管理系统,特别适合做期末作业和毕业设计

1.1需求分析        随着Internet的迅猛发展,当今社会已进入网络时代,计算机网络已经成为社会和经济发展的强大动力。与此同时,国内娱乐行业特别是电影行业也发展迅猛,电影票房屡创新高,为了能使大众更为便捷的购买到电影票,使影迷购票能够有更多可选择的方式,网上购票方式营运