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ubuntu20.04安装openMVG和openMVS
1、安装openMVG 主要按照官方教程安装基本上不会出错: https://github.com/openMVG/openMVG/blob/develop/BUILD.md#using-openmvg-as-a-third-party-library-dependency-with-cmake 有问题可以查找: https://github.com/openMVG/openMVG/issues 主要过程: $ sudo apt-get install lubuntu安装openMVS遇到的问题
问题1: calling a __host__ function("Eigen::MatrixBase< ::Eigen::Matrix<float, (int)3, (int)3, (int)0, (int)3, (int)3> > ::inverse() const") from a __device__ function("ComputeHomography") is not allowed 解决方法: Eigen3.3.9不行,换用openMVS自带InterfaceCOLMAP接口生成openMVS需要的位姿文件.mvs
vincent@vincent-X556UQK: vincent@vincent-X556UQK:~/Desktop/code/MVS/openMVS_build/bin$ ./InterfaceCOLMAP -i /home/vincent/test/pipes/sparse -o /home/vincent/test/pipes/scene.mvs --image-folder /home/vincent/test/images 首先进入openMVS_build下的bin目录,这里有A tutorial for colmap to openMVS
Step1 特征提取 colmap feature_extractor \ --SiftExtraction.use_gpu 0 \ --database_path $PROJECT/database.db\ --image_path $DATA_ROOT/$PROJECT/images Step2 特征匹配 colmap exhaustive_matcher\ --SiftMatching.use_gpu 0\ --database_path $PROJECT/database.db【三维重建】Ubuntu16.04安装Colmap+OpenMVS注意事项(踩坑记录)
最近实验室在搞三维重建的项目,要在服务器上安装Colmap+OpenMVS环境,参考github、博客、官网给出较为完整的安装流程。 注意安装之前确保服务器上没有安装anaconda,否则在编译时会找anaconda的路径而报错。 先说一下各项依赖的版本: 1.colmap-3.5 2.ceres-slover 1.4.1 3.eigen3.