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人工智能导论实验一：搜索算法求解问题
实验一：搜索算法求解问题 一、实验目的 掌握有信息搜索策略的算法思想； 能够编程实现搜索算法； 应用A*搜索算法求解罗马尼亚问题。 二、实验平台 课程实训平台https://www.educoder.net/paths/369 三、实验内容及步骤 实训内容：2-1第三章 通过搜索进行问题求解 1：创建搜索树； 2：实现Java 链表节点值
public class AStar { private List<Node> openList; private List<Node> closeList; private int startX,startY,endX,endY; public AStar(){ openList=new ArrayList<Node>(); closeList=new ArrayList<Node>(); } /*调用search方法什么是A*寻路算法？
玻璃猫 程序员小灰 比如像这样子：第一步：把起点放入OpenList第二步：找出OpenList中F值最小的方格，即唯一的方格Node(1,2)作为当前方格，并把当前格移出OpenList，放入CloseList。代表这个格子已到达并检查过了。第三步：找出当前格上下左右所有可到达的格子，看它们是否在OpenList当中。如迷宫
迷宫游戏 深度优先遍历（DFS） 顾名思义DFS就是从一个节点出发直到不能访问然后回转到上一层 也就是所说的“回溯+递归” 该方法我学习了老师PPT上的内容，可以这样理解： （1）访问顶点v （2）从v的未被访问的邻接点中选取一个顶点w，重复第一步，如果没有未被访问的邻接点，回溯至上一顶点 （3）重cocosCreator A*寻路算法
searchRoad(start_x,start_y,end_x,end_y){ var openList=[], //开启列表 closeList=[], //关闭列表 result=[], //结果数组 result_index; //结果数组在开启列表中的序号 openList.push({x:start_x,y:机器人SLAM路径规划总结（1）
1）路径规划算法： 【1】基于采样的算法（PRM） 【2】基于节点的算法（A star ,D star,theta star）–grid map 【3】基于数学模型的算法（PNLP） 【4】生物启发式算法（cnn,bp,ACA）：需要增强实时性！！！ 【5】多融合算法（多数据融合，多算法融合） 2）典型算法讲解 1.A*算法 https://blog.csdn.net/autonavi20简易的A*算法 自动寻路
参考： 堪称最好最全的A*算法详解（译文） unity3D 简单实现A*算法 路径计算方式（详见参考：堪称最好最全的A*算法详解（译文））： 曼哈顿距离，横向和纵向直线距离，仅限于横向纵向移动 对角线距离，对角线 + 直线，可以横向、纵向、对角线方向移动 欧几里得距离，任意角度直线，任意方向移动 using Syst