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飞行机器人（一）DJI平台OSDK简介
OSDK/OSDK-ROS for M600Pro 技术文档 Version 2.1.1 # 文档类型： 开发手册、技术文档、代码历程 # github源码地址： https://github.com/HaooWang/Onboard-SDK-ROS、 # 版本号：DJI Onboard SDK ROS 3.8.1 SODK & ROS PKG下载链接： 【正在上传】 # 运行平台：Linux/Ubuntu 16.04LT树莓派从入门到入魔13/100 - Pico上的第一个Hello LED程序
树莓派Pico是一个小单片机，只有5cm x 2cm大小，它的核心是RP2040处理芯片，可以做一些物联网应用。 Pico的四周有40根引脚，标准产品是没有焊针的，当然你可以直接从商家购买已经帮你全部焊好了的产品，省得自己动用烙铁了。 为了方便将来的折腾，最好准备一个面包板，以后接一些元器件很方DJI——从零开始配置dji无人机ROS控制环境
文章目录 1.安装DJI Onboard-SDK1.1 下载、编译、安装Onboard-SDK 1.2 安装nema-comms1.3 安装FFmpeg2.编译ROS工程2.1 创建ROS工程2.2 下载OSDK2.3 编译ROS工程3. 在自己包里面添加dji_sdk3.1 修改package.xml文件 参考文献 1.安装DJI Onboard-SDK 1.1 下载、编译、安装DJI 飞控 onboard SDK（一）
sdk例程调试记录 @author:sgh @QQ:3241952956 这里在MDK工程里cpp和c混用了,不知道这样做的意义是什么 编译ok,不需要更改其他配置 小知识:#elif等价于#else + #if 这个文件讲的比较详细建议看这个 放个百度网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1sN3e8LSWiEJchafCL0YS