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XmlSerializer 反射类型xxx时出错，反射属性xxx时出错。

在使用XmlSerializer将类序列化成XML时出错，看到InnerException的message可以知道是这个receiver里有错误，进入这个类查看一下代码发现有重名的类 NodeId类修改其中一个即可，将第二个NodeId修改为NodeDeviceId public NodeDeviceId id { get; set; } = new NodeDeviceId();

OPC UA认知笔记之三

读写变量节点，callback和datasource两种方式真的有区别吗？这个问题是其实是很多初接触open62541应用普遍会遇到的问题，按照网上比较一致的解释是：一个设置了读写回调的节点，客户端对其读写操作是对变量节点所包含的变量进行操作；而一个设置了可变数据源的变量节点，客户端对其读写操作同

RAFT实现（RAFTID对应关系）

Raft group 包含多个RAFT ID, 在协议中应该定义GROUP ID 和RAFT ID，以便进行区别。每一个RAFT ID 包含多个NODE ID， NODE ID对应一个IP +PORT。数据结构是一对多的关系。每一个NODE都需要一个唯一的ID号，如何在开机时确定这个ID号？节点ID号，可以通过将IP ADDRESS转换为整数，此整数作

设计模式之适配器模式

什么是适配器模式适配器模式（Adapter）是将一个类（对象）的接口（方法或属性）转化成客户希望的另外一个接口（方法或属性），适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类（对象）可以一些工作。速成包装器（wrapper）。生活中的设配器其实生活中运用了很多的适配，比如你先有了圆形接头的耳

记一次失败的面试经历

昨天晚上跟一家公司进行远程视频二面，面试官上来先扔过来一道编程题，要求在文档中手撸代码，不能用IDE编码。一开始没想好，思路有问题，做到最后发现行不通，于是挂了。。。。。第二天到公司静下心来整理了一下思路，写出来了。做下记录，算是给自己提个醒，以后遇事要沉着冷静~~~~~

用Nacos分配Snowflake的Worker ID

背景 Snowflake唯一ID算法大家都很熟悉，他是Twitter公司提出来的算法。但是对于workerId和 datacenterId的维护往往需要各项目自行设计。基本都是基于zookeeper or 数据库 or Redis的。本例就是用Nacos分配 worker id。源码 https://gitee.com/JiaXiaohei/snowflake-nacos

Flowable自由跳转

Flowable6已经实现了流程节点间的跳转，本次就初探一下相关的API。相关的示例代码在Flowable的开源代码中可以找到，具体的位置如下： \modules\flowable-engine\src\test\java\org\flowable\engine\test\api\runtime\changestate 代码： /** * 移动节点 * www.fhadmin.cn */ @Reques

工作流 Flowable 节点自由跳转

Flowable6已经实现了流程节点间的跳转，本次就初探一下相关的API。相关的示例代码在Flowable的开源代码中可以找到，具体的位置如下：\modules\flowable-engine\src\test\java\org\flowable\engine\test\api\runtime\changestate代码：/** * 移动节点 * www.fhadmin.org */ @Reques

一维数组转二叉树、注解回滚、eclipse配置代码自动补全

最近对红黑树产生了兴趣，想研究一波，找了篇文章说需要具备二叉查找树和完美平衡二叉树的知识，我慌了... ... 怎么办呢？学一手吧，找了一篇二叉树教学文章，然而它告诉我要先学递归算法，递归这东西我知道，就是没怎么用过，理论懂点，实操手生。先简单回顾了一下递归，然后找了道经典习题热热身，再然

canOpen学习二之canOpen应用实现请求节点状态、改变节点状态、写字典、读字典

一、主机请求节点状态 1、函数：UNS8 masterRequestNodeState(CO_Data* d, UNS8 nodeId) 2、参数 d：CO_Data nodeId：节点ID 3、调用方式masterRequestNodeState(&master_objdict_Data,0x01); 4、说明节点状态存储在struct_CO_Data结构体的e_nodeState NMTable[NMT_MAX_NODE_I

BootStrap-treeview 参考

简要教程 bootstrap-treeview是一款效果非常酷的基于bootstrap的jQuery多级列表树插件。该jQuery插件基于Twitter Bootstrap，以简单和优雅的方式来显示一些继承树结构，如视图树、列表树等等。插件依赖 Bootstrap v3.0.3 jQuery v2.0.3 以上两个外部依赖文件已经经过测试可以正

【二】基于open62541的服务器配置

在前一篇【一】基于open62541的OPC UA服务器和客户端的基础上，本篇主要讲述怎么配置默认的server配置，使其成为我们需要的服务器。 1. 创建和初始化server配置　　这是open62541建立服务器最省事的function，啥都默认的。 UA_ServerConfig *config = UA_ServerConfig_new_default(

mysql order by操作性能问题

在我的笔记本上，运行如下 sql代码（总共数据行约7万行，无索引） select * from( SELECT nodeinfo.nodeID nodeid,nodeinfo.niid niid ,nodeinfo.type type ,nodeinfo.testType testtype,sensordatapacket.storedtime storedtime,sensordatapacket.value value, sensordatapacket

前端动态菜单-bootstrap-treeview

一、bootstrap-treeview 官网 Demo bootstrap-treeview是一款效果非常酷的基于bootstrap的jQuery多级列表树插件。该jQuery插件基于Twitter Bootstrap，以简单和优雅的方式来显示一些继承树结构，如视图树、列表树等等。插件依赖 Bootstrap v3.0.3 jQuery v2.0.3

The Ethereum devp2p and discv4 protocol Part II

描述本文章主上下两篇上篇：讲述以太坊devp2p与disc4节点发现协议下篇：实践篇，实现如何获取以太坊所有节点信息(ip,port,nodeId,client) 正文本片为下篇：实践篇，主要描述如何获取以太坊所有节点信息(ip、port、nodeId、clientId) 因为以太坊创世块发展到如今，中间也有过很多次的迭代