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(笔记)（2）AMCL Monte Carlo Localization | 基础原理篇+配备代码讲解
什么是Monte Carlo Localization呢，中文名叫蒙特卡罗定位，权威阐述见《概率机器人》第8章，移动机器人定位:栅格与蒙特卡罗。是基于粒子滤波的定位算法。 1.粒子滤波算法与蒙特卡洛定位算法 那啥是粒子滤波(particle filter)? 参考: https://web.mit.edu/16.412j/www/html/Advan