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MSP432的CCS工程配置以及使用J-Link下载程序
目录 一、CCS软件安装 1、下载CCS安装包 2、开始安装 3、安装选择 4、选择开发芯片 5、 安装J-link调试器 二、配置工程 1、新建工作区间 2、打开工作区间 3、新建工程 4、新建文件夹 5、导入driverlib库 6、 配置工程头文件 7、编译下载 三、MSP432模板工程源码 一、CCSmsp432搭建平衡小车(二)
前言 上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据 正文 首先我们得知道mpu6050通信方式，由于mpu6050只能用i2c通信，所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432的硬件i2c，但是i2c库方法复杂使用起来会比较麻烦，使用msp432搭建的平衡小车(一)
1、前言 笔者是一名大二学生曾经荒废一年学业，现在不断学习，所以有任何问题都希望讨论提出，你们的支持就是我的动力。 关于硬件搭建的步骤，笔者就不提网上方案太多了，笔者使用编码器电机，驱动采用tb6612,因为整体线路采用洞洞板焊接，颜值太丑就不展示实物图了。 2、正文 打开ccs