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利用Python编写密码检测器，输出详细信息~

兄弟们，今天来实现一下用Python编写密码检测器，并输出详细信息！本次涉及知识点文件读写基础语法字符串处理循环遍历代码展示 # 导入系统包 import platform # 我给大家准备了一些资料，包括2022最新Python视频教程、Python电子书10个G （涵盖基础、爬虫、数据分析、we

【cartographer_ros】六：发布和订阅路标landmark信息

上一节介绍了陀螺仪Imu传感数据的订阅和发布。本节会介绍路标Landmark数据的发布和订阅。Landmark在cartographer中作为定位的修正补充，避免定位丢失。这里着重解释一下Landmark，它与Scan，Odom，Imu数据不同，并不是直接的传感数据。它是地图上的特征点，通常是易被识别的物体。在cartog

ROS-常用snippet

publisher ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000);// 定义一个话题发布器 std_msgs::String str; str.data = "hello world"; chatter_pub.publish(msg); // 调用.publish()发布消息消息msg的定义既可以使用普通形式可以使用指针的形式

自定义消息Image赋值、CompressedImage赋值

自定义消息中的有Image 、compressedImage类型怎么赋值 sensor_msgs::ImagePtr msg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header(),"bgr8",out_mat).toImageMsg(); raw_image_data.raw_image=*msg; sensor_msgs::CompressedImagePtr img_bridge = cv_bridge::CvImage(st

ROS学习笔记（9）——在RVIZ上打造人机界面

创建功能包 catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] catkin_create_pkg MultiNaviGoalsPanel roscpp rviz std_msgs 其中[depend1]、[depend2]、[depend3]是创建该软件功能包所需的特定软件功能包，一般称为依赖包。std_msgs是消息数据包。功能包下建立

利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image

image_transport的ROS官网：http://wiki.ros.org/image_transport image_transport的具体用法： rosrun image_transport republish [in_transport] in:=<in_base_topic> [out_transport] out:=<out_base_topic> 具体例子：上海交大开源的一组数据 gate_03.bag 可以发现 /camera/colo

C++类的拷贝控制demo

ros学习（六）：geometry_msgs消息类型

一、geometry_msgs/Pose 消息类型 http://docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.htmlhttp://docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html # A representation of pose in free space, composed of position and orientation. # 在自由

话题通信实现C++

文章目录步骤发布者步骤发布者信息消息完整代码结果优化完整代码运行结果订阅者步骤完整代码运行结果优化缺陷步骤发布者步骤发布者信息 1.导入头文件 #include"ros/ros.h"//ros包 #include"std_msgs/String.h"//ros文本类型 2.初始化ros节点 ros::init(argc

lio-sam实车调试

以下是些没些营养的碎碎念，作为理清思路用！ 1.发现缺失map->odom->base_link坐标变换，使用rqt查看正常的tf树：发现map->odom->base_link由imupreintegration模块发出，odom->lidar_link由mapOptimization模块发出。排除应该不是imu频率的问题； 1.发现是没有做第一次优化：也就是done

我的ROS学习之路——多坐标变换

原文请点击。需求描述: 现有坐标系统，父级坐标系统 world,下有两子级系统 son1，son2，son1 相对于 world，以及 son2 相对于 world 的关系是已知的，求 son1原点在 son2中的坐标，又已知在 son1中一点的坐标，要求求出该点在 son2 中的坐标实现分析: 首先，需要发布 son1 相对于 world，以及

ROSbag

ROSbag 简介 rosbag是一套用于记录和回放ROS话题的工具。它旨在提高性能，并避免消息的反序列化和重新排序。rosbag package提供了命令行工具和代码API，可以用C++或者python来编写包。而且rosbag命令行工具和代码API是稳定的，始终保持向后的兼容性 .bag文件可以保存ros系统运行过

无人驾驶-ROS-message

无人驾驶-ROS-message ros消息类型，即是ros话题的格式，可视为ros的数据类型，基本上是指同一个意思。ros消息类型是基于C++基本类型封装为.msg文件实现，rosmsg指令用于消息管理。一、ros预定义的消息类型所谓预定义消息类型是可以直接引用，不需要自己实现，ros自定义数据类型通常

创建简单的发布者和订阅者

创建发布者和订阅者发布者切换到软件包src目录，创建一个发布节点 roscd <package_name> cd src touch talker.cpp 发布节点talker.cpp的内容如下 #include <ros/ros.h> // 导入ROS系统包含核心公共文件 #include <std_msgs/String.h> // 导入std_msgs/String消息头文件，这个

记录创建功能包

1 创建文件，初始化工作空间 mkdir -p -/catkin_ws/src cd -/catkin_ws/src catkin_init_workspace # src下出现CMakeList 2 编译 cd ... caktin_make # catkin_ws下出现build和devel 3 创建功能包 cd src #创建指令 #包名（文件夹名字） #依赖的功能包 cat

ros之话题通信

一、话题通信理论模型话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Talker (发布者) Listener (订阅者) ROS Master 负责保管 Talker 和 Listener 注册的信息，并匹配话题相同的 Talker 与 Listener，帮助 Talker 与 Listener 建

Autoware API总结（lidar_utils）

lidar_utils 类： 1.AngleFilter 描述：过滤器类，以检查点的方位角是否在由开始角和结束角定义的范围内。范围定义为沿逆时针方向从开始角到结束角。公共类型 using VectorT = autoware∷common∷types∷PointXYZIF; 公共成员函数 1.1. AngleFilter(float32_t start_angle,float32

cartographer 第三讲

第三讲【cartographer】添加功能以从RVIZ为纯本地化模式设置初始姿势第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达 cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04 kinetic 最新版cartographer安装（2020/11/4更新）第三讲【cartographer】添加功能以从RVIZ为纯本地

ROS2——手把手教你编写一个话题

ROS2——手把手教你编写一个话题话题简介 ROS2将复杂的机器人系统拆解成许多模块节点，而这些节点之间则是通过一个至关重要的通道完成数据交换的，这个通道就是“话题”。一个节点可以通过多个话题向外发布数据，也可以同时订阅多个其他节点发布的话题，相当于话题是一个多对多的

基于ROS利用客户端和服务端实现C++节点和python节点间传送图像

基于ROS利用客户端和服务端实现C++节点和python节点间传送图像配置ROS下和python3通信以及配置python3可用的cv_bridge 环境安装和使用参考：https://blog.csdn.net/qq_33445388/article/details/116034290 sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge python-catkin-tool

07 ROS 的常见消息类型

01 nav_msgs/Odometry ——rviz中显示的一个有方向的箭头 std_msgs/Header header string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose //位置和方向；规定在header. frame_id geometry_msgs/TwistWithCovariance twist //角速度和线速度; 规定在child_frame_id 坐标

rosc++ visualization_msgs::MarkerArray obb包围盒

visualization_msgs::MarkerArray marker_array; for(int i = 0; i < clusters.size(); i++) { if(marker_array_pub_.getNumSubscribers() > 0) { Eigen::Vector4f centroid; // 重心 pcl::compute3DCentroid(*clusters[i], centroid); PointType min_p

发布者publisher的编程实现

首先肯定是创建功能包： 1.先把上一讲所做的test.pkg删除。 2.创建learning_topic(在src的目录下创建) catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 3.在learning_topic下的src里面敲代码： /***********************************************

ROS - 小海龟控制器

第二章 ROS的通信机制第四节小海龟控制器这一节是对之前的内容的一次练习，使用话题通信，服务通信和参数服务器对海归模拟器turtlesim进行自定义的控制。需求：在海归模拟器中生成5只小海龟，并且控制海归在模拟器中画出5个圆。 4.1 生成多只海龟首先在终端中打开roscore和turtlesi

ROS开发过程

1.Python环境 ----python pip sudo apt install python3-pip sudo pip3 install --upgrade pip --python Opencv OpenCV3在Python中包名称是cv2，而不是cv3？实际上，”cv2”中的”2”并不表示OpenCV的版本号。 OpenCV是基于C/C++的，”cv”和”cv2”表示的是底层C API和C++API的