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龙邱 MPU9250 模块接口

简 介: 制作了MPU9250的转接接口,并利用舵机带动起旋转测量了模块测量角度功能。 关键词: MPU9250,ESP32   §01 模块接口 在博文 龙邱MPU9250传感器 | 使用ESP32 模块进行测试 中使用了 ESP32 对于MPU9250进行初步测试。为了方便今后的使用,制作模块的转接板,从原来的 8PI

[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 MPU9250 驱动

UWB定位,不论是TWR 还是TDOA,实质都是基于电磁信号空中飞行时间(TOF),然后换算成距离,通过软件算法获取被定位坐标。 电磁信号,收到干扰和遮挡等会出现定位误差再说难免。  而结合运动传感器进行数据融合则是对UWB定位误差的一个动态补偿。 目前运动传感器封装小,易于集成,已经很多实际

RT-Thread Studio学习(十)MPU9250

RT-Thread Studio学习(十)MPU9250 简介新建RT-Thread项目并使用外部时钟设置SDIO的驱动框架测试 简介 本文将基于STM32F407VET芯片介绍如何在RT-Thread Studio开发环境下运用MPU9250。 新建RT-Thread项目并使用外部时钟 详细步骤参考文档《RT-Thread Studio学习(一)使用外部

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arduino 四旋翼无人机惯导代码 mpu9250,含陀螺仪和加速度计耦合 #include <Wire.h>    #include <SPI.h> #include "I2Cdev.h"    //通讯库 #include "MPU6050.h"   //陀螺仪加速度模块库 //#include "IMU.h"  #include <math.h>   //数学计算库 #define sampleFre

STM32单片机SPI读取MPU9250九轴数据(附程序)

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项目(一)ES32获取mpu9250数据网页交互显示 (程序1) esp32获取mpu9250数据

、   、 /************************************************************MPU9250_Basic Basic example sketch for MPU-9250 DMP Arduino Library Jim Lindblom @ SparkFun Electronicsoriginal creation date: November 23, 2016https://github.com/sparkfun/SparkFun_MPU925