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GNSS模块使用笔记

目录目录GNSS芯片NMEA0183 协议 GNSS芯片 ATGM336H-5N31(GPS+BDS双模) 原理图 NMEA0183 协议 《CASIC多模卫星导航接收机协议规范》 前缀 BD --- 北斗模式 GP --- GPS模式 GN --- 双模模式 指令 命令 字段 含义 格式 示例 $XXGGA(接收机时间、位置及定位相关的数据)