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毫米波雷达IWR6843-配置自启动
IWR6843是TI推出的单芯片毫米波雷达解决方案，其内部可通过DSP以及ARM对雷达信号进行处理分析，其采用基于eclipse的CCS开发环境可方便对雷达内部计算资源进行使用。官方demo大多为工程开发版本，需要在pyqt/matlab上位机上进行配置，将涉及雷达的关键参数通过命令串口发送到雷达板后，雷Ubuntu20.04+ROS Noetic下编译Ti mmWave Ros Driver出错
按照Ti官方的指南编译他们提供的ROS Driver,出现了如下错误 In file included from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/file_io.h:41, from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/pcd_io.h:44, from /opt/ros/noetic/include/pcl_conversions/pcl_conversi【mmwave】DeviceSurvey
From: http://liudongdong1.github.io/ Millimeter wave (mmWave) is a special class of radar technology that uses shortwavelength electromagnetic waves. Radar systems transmit electromagnetic wave signals that objects in their path then reflect. By capturin基于IWR1843，RTSC工程文件说明
文章目录 前言一、文件的内容二、具体分析1. mmwave_sdk_18xx_dss.projectspec2. mmwave_sdk_18xx_mss.projectspec 总结 前言 这篇主要讲下上篇使用到的2个工程文件，mmwave_sdk_18xx_dss.projectspec和mmwave_sdk_18xx_mss.projectspec 一、文件的内容 文件内容有点长，