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点云上采样

1.点云最小二乘上采样 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/surface/mls.h> #include<pcl/search/kdtree.h> int main() { // Load input file into a PointCloud<T> w

三层交换原理及配置实验（ensp华为模拟器）

一.三层交换 1.三层交换技术使用三层交换技术实现vlan间通信三层交换=二层交换+三层转发（1）当三层设各接收到一个数据帧，会拆除原数据帧，重新封装新的源MAC地址和目标MAC地址，并且因为帧头部的信息发生变化，最后的帧校验CRC也应当随之改变。（2）在这个流中的多个数据包，其中只有第

PCL移动最小二乘平滑MLS

利用移动最小二乘法进行平滑采样。代码如下： #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> #include <pcl

PCL - MLS代碼研讀（十四）- DISTINCT_CLOUD上採樣方法

PCL - MLS代碼研讀（十四）- DISTINCT_CLOUD上採樣方法前言在PCL - MLS代碼研讀（十一）- computeMLSPointNormal函數中已經介紹了NONE和SAMPLE_LOCAL_PLANE上採樣方法，並且在PCL - MLS代碼研讀（十三）- RANDOM_UNIFORM_DENSITY上採樣方法中介紹了RANDOM_UNIFORM_DENSITY上採樣方法，本篇

网络技术：第三层交换实现 VLAN 间路由

目录第 3 层交换交换机虚拟接口 SVI路由端口配置第 3 层交换和 VLAN 间路由实验拓扑配置二层交换机配置第 3 层交换配置 VLAN 间路由验证端到端连接参考资料第 3 层交换使用单臂路由器方法的 VLAN 间路由实施起来很简单，因为路由器通常在每个网络中均可使用。目前大多数现代企业

建图学习二从点云重建网格

从点云重建网格## 点云贪心三角化原理转载适用于采样点云来自表面连续光滑的曲面，并且点云的密度变化比较均匀的情况,所以使用之前，一般先进行滑动最小二乘滤波以满足条件。流程 (1):将点云通过法线投影到某一二维坐标平面。 (2):然后对投影得到的点云做平面内的三角化，从而

大数据开发技术Scala/sql进入方法总结

大数据开发技术Scala/sql进入方法总结启动Scala-Shell start-all.sh jps cd hadoop-2.9.2/ sbin/start-all.sh cd spark-2.4.2-bin-hadoop2.7/ 'abrt-cli status' timed out [mls@master ~]$ ls 20171024 apache-tomcat-9.0.20 eclipse

（阅读笔记）脑中线偏移测量及其自动化技术与算法综述

（阅读笔记）脑中线偏移测量及其自动化技术与算法综述 1. Introduction1.1. History of Midline Shif as an Imaging Feature.1.2. Using Midline Shif as a Quantitative Indicator of Mass1.3. Standardization of Midline Shif Measurement. 2. Methods2.1. Computed Tomogr

Spring Boot 如何部署到 Linux 中的服务

打包完成后的 Spring Boot 程序如何部署到 Linux 上的服务？你可以参考官方的有关部署 Spring Boot 为 Linux 服务的文档。文档链接如下：https://docs.ossez.com/spring-boot-docs/docs/reference/html/deployment.html请注意，在部署为 systemd 服务的时候，上面的配置文件为：[Unit] D

matlab读取mls卫星.hdf数据

clear % 打开HDF文件 FILE_NAME = ‘E:\MLS DATA\O3\MLS-Aura_L2GP-O3_v04-23-c01_2017d005.SUB.he5’; file_id = H5F.open (FILE_NAME, ‘H5F_ACC_RDONLY’, ‘H5P_DEFAULT’); % 打开数据 DATAFIELD_NAME = ‘HDFEOS/SWATHS/O3/Data Fields/L2gpValue’; data_id = H5D.

思科命令大全六

为使MLS和输入访问列表可以兼容，可以在全局模式下使用下列命令：router(config)# mls rp ip input-acl 当某个交换机的第3层交换失效时，可在交换机的特权模式下输入下列命令：switch(enable) set mls enable 若想改变老化时间的值，可在特权模式下输入以下命令：switch(enable) set

MLS（移动最小二乘）

https://blog.csdn.net/weixin_41484240/article/details/81204113 https://blog.csdn.net/baidu_38127162/article/details/82380914 https://blog.csdn.net/u013541523/article/details/80828965

三层交换技术

三层交换中的三层指的是OSI七层模型中的第三层（网络层）。网络层的核心设备就是路由器，传统的二层交换机位于第二层（数据链路层）把交换机和路由器连接在一起，就以为着交换机可以工作在第三层，运行路由协议。为什么会有三层交换技术的出现？因为单臂路由有很多无法弥补的缺陷：1.“单臂”本身就