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[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 固件实现
在前面两个博文中已经提及到，我们打算做一个UWB 结合运动传感器 融合定位，这篇博文实现固件代码，代码git 链接参见本文末尾。 我们的固件实现基础是之前的《TWR算法-多基站多标签固件》，参考链接 https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/15170219.html 再此基础上将《UWB 定位数据融一种快速UWB 测距方法(单周期法) -- 代码实现
在之前的分析过一种快速测距方法原理:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/12359038.html 这里做代码实现。 测距分为设备A 和 设备B，与原理部分NodeA NodeB对应。 代码中，设备B，也就是NodeB，启动发送。 NodeB:将之前的两个时间戳加载到数据包中，开始上电的时候，这个时间戳信息可能是无UWB DWM1000 开源项目框架 之 温度采集
在之前博文开源一套uwb 框架，后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。 这里所做内容是，采集dwm1000 温度，并发送到另一个节点，另一个节点通过串口打印，也就是这里是一个远程采集温度的工程。当然可以使用主控stm32 采集任何传SocketHelper
1.socket客户端调用 public class SocketHelper { public string IP { get; set; } = Constant.SSL_SOCKET_HOST; public int Port { get; set; } = int.Parse(Constant.SSL_SOCKET_PORT); public string BodyMessage { get; set; } public strin