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livox_ros_driver用法总结
览沃驱动程序中所有的 launch 文件都位于 "ws_livox/src/livox_ros_driver/launch" 路径下。 有些功能官方举例中没有可以自己配置，比如转换 lvx 文件向外发布览沃自定义点云数据文件。 可以自己配置lauch文件： 1 自定义播放lvx文件路径 <arg name="lvx_file_path" default="/home利用树莓派4B运行Mid-40激光雷达全过程
前言 学习激光雷达4个月有余，将运行雷达的全过程整理一下记录下来，算是学习总结。 1.烧录ubuntu镜像到树莓派 第一步，用SDFormatter工具格式化SD卡。前往下载 第二步，下载ubuntu镜像。 由于官网目前提供的是ubuntu mate20.04的系统，而旧版本的ubuntu mate18.04也不支持树莓派4B系统，因livox入门
1.安装配置 git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git cd Livox-SDK cd build && cmake .. make sudo make install 2.取流 在/Livox-SDK/sample/lidar_lvx_file目录下修改CMakeList.txt信息，添加opencv pcl之类 cmake_minimum_required(VERSION 3.0) set(DEMORB5环境初始化步骤
1. 基本信息 Ubuntu 18.04.5.LTS 账号：root 密码：oelinux123 开机方式：长按power键大概6,7秒左右，电源插口旁的绿灯会亮 2. 连接Wi-Fi 查看无线网卡设备名称（默认是 wlan0） ifconfig 确认无线网卡是开启状态，输入以下命令会显示出当前可搜索到的Wi-Fi列表，证明无线网卡正常 iw dev十八.多个SLAM框架（A-LOAM、Lego-loam、LIO-SAM、livox-loam）室外测试效果粗略对比分析
专栏系列文章如下： 一：Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客 二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客 三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程激光雷达扫描；获取bag文件、转换成pcd文件
1、启动雷达扫描，参考大疆Livox Mid-70雷达的使用_LacyExsale的博客-CSDN博客 cd ws_livox catkin_make source devel/setup.bash roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch 2、bag文件转pcd文件并查看 bag文件放在home下，可以rename，放在alllvx文件夹下； roscore 运行rosnode gdb 调试
参考链接： http://wiki.ros.org/roslaunch/Tutorials/Roslaunch%20Nodes%20in%20Valgrind%20or%20GDB <node launch-prefix="gdb -ex run --args" pkg="livox_mapping" type="scanRegistration_m1" name="scanRegistration_m1" output