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sjm: error while loading shared libraries: libboost_regex.so.1.55.0: cannot open shared object file:
一、情景 执行sjm命令报错：error while loading shared libraries: libboost_regex.so.1.55.0: cannot open shared object file: No such file or directory 意思是没有链接到boost库，查看系统里是否存在libboost_regex.so.1.55.0文件，如果没有，安装1.55.0版本的boost库。 二、解决Visual Studio 2019设置PCL 1.12.1环境
1. 下载并安装PCL 1.12.1 到https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载下面两个文件: 安装PCL时，选择添加路径到Path.解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip,复制.pdb文件到C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin路径下面. 2. 设置PCL 1.12.1环境 (1) 新建一个C++控制源码使用Boost.JSON编译报错，提示无法打开文件“libboost_json-*.lib” “libboost_container-*.lib”
解决方法 添加hpp头文件，1.78版本官方文档提示了直接使用源码即Header-Only需要添加下面头文件 #include <boost/json/src.hpp> 需要添加全局宏！！全局！，禁用相关模块的自动链接，不然它就会自己去找lib，然而源码没有编译是没有的，所以提示报错。解决参考链接：Some boost libraries didnUbuntu18，字节跳动内部学习资料泄露
dpkg: 警告: 无法找到软件包 libboost-filesystem-dev:amd64 的文件名列表文件，现假定该软件包目前没有任何文件被安装在系统里。 dpkg: 警告: 无法找到软件包 libboost-exception1.65-dev:amd64 的文件名列表文件，现假定该软件包目前没有任何文件被安装在系统里。 dpkg: 警告:使用rdfind删除重复文件
很多工具，为了安全和方便，自带了很多库文件。安装软件多之后，系统中有很多重复文件。可以使用rdfind创建硬链接，删除重复文件，节省硬盘空间。 下面检查库libboost_system，根据inode，有六个独立的文件libboost_system.so，而且他们的MD5校验和也都一样。 反复执行命令“rdfind -makehardlinkUbuntu下管理libboost - For PCL
查看版本 此方式是查看通过sudo apt-get 安装的boost版本 dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp 此方式是查看通过手动方式安装的boost版本 cat /usr/local/include/boost/version.hpp | grep "BOOST_LIB_VERSION" 注意：很有可能存在两个boost版本，使用的时候需要注意！ 安在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic
ROS Noetic & Ubuntu 20.04 机器人操作系统（ROS 或小写 ros）是最广泛使用的机器人编程框架，超过 50% 的机器人在 ROS 上运行。针对 Ubuntu 20.04，ROS Noetic Ninjemys 是最新的也是第 13 个 ROS LTS 发行版。它还标志着最后一个 ROS 1 版本；ROS 2 将成为新常态。它于 2020 年CGAL-5.1.2+VS2019 在Windows 10上配置记录
CGAL-5.1.2+VS2019 在Windows 10上配置记录 ps ：在CGAL的官网上其实已经写的很详细了，可以直接参考 Manual (而且官方会随版本及时更新)，官网上给出了3种在Win10上使用CGAL的方法，这里搬运一下第二种：使用CGAL Installer的方法。 配置Boost CGAL依赖于Boost库，SourceForge 可以下载VS2015+PCL1.8.0+WIN10配置安装
目录 1.VS2015 2.PCL安装 下载： 安装： 配置： 3.测试 1.VS2015 一键安装，免费社区版即可 2.PCL安装 下载： 我采用的是PCL1.8.0，32位版本的，如下。下载地址为：http://unanancyowen.com/en/pcl18/ 安装： 一键安装，推荐安装到C盘，安装过程中出现OpenNI2的安装的时候，注意Ope在c++MFC下用PCL显示操作点云文件 MFC对话框显示操作PCL点云
原文作者：aircraft 原文地址：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库 我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 （ 不会吧 不会吧 不会有人真的不知道怎么下载吧。。。） 第二步 新建一个MFC对话框程序（这个不要人教的PCL1.8+VS2013安装及配置方法
VS2013+pcl1.8资源下载 VS2013的百度云资源链接：https://pan.baidu.com/s/1wit5txiI15jgfpPquMbuog 提取码：04c1 pcl1.8的百度云资源链接：https://pan.baidu.com/s/1TIfCSc4AN2VePLUzmn5jyA 提取码：5fq0 VS2013安装 上面的百度云资源是vs2013的旗舰版本，直接用压缩软件解压压缩包pcl 1.8 + VS 2010 在win7 x64下的配置
https://blog.csdn.net/zhangping560/article/details/53978011 版权声明：（转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/zhangping560 未经允许请勿用于商业用途） https://blog.csdn.net/zhangping560/article/details/53978011在安装PCL时，最方便的办法是官网提供PCL all in one版本，下P4编程环境搭建
本文参照了sdnlab上相关文章的搭建推荐。 使用的系统环境为ubuntu 18.04 组件介绍 主要安装五个组件： BMv2：是一款支持P4编程的软件交换机 p4c：是一款P4的编译器 PI：是P4 runtime的实现，用于控制平面对数据平面的控制。 mininet：这个之前用过，是一个虚拟的网络拓扑搭建软件。 p4 tutoria