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ABB机器人通过TCP通讯采集机器人状态，报警号，产量，坐标。 “库卡机器人采集，ABB机器人数据采集， FANUC机器人监控，机器人自动上下料，机器人视觉检测，数控机床和机器人联动， AGV小车和机器人联动，机器人上料自动下载程序” （自主知识产权，国家高新技术企业，民营KUKA机器人控制SEW MOVIFIT讲解+编程详解
1.现场应用实例 此图为汽车工厂Movifit在机器人上的应用，在车身车间点焊与弧焊是最为常见的拼接模式，但是点焊，弧焊会给光滑的白车身瑕疵，打磨就成为一道必要的工序之一，特别是在门盖，侧围外板，在洗刷焊接过后的焊点与焊缝使其平整，光滑。尤其是在手动工位进行拼装，然后进入自动工位完原创 | KUKA机器人安全分析实战
KUKA是世界领先的机器人制造商之一，该公司生产的KUKA机器人在国内外的工业控制领域有着广泛的应用。本篇文章从实战出发，介绍如何对机器人这类设备进行快速的安全测试和漏洞挖掘。测试目标本次测试目标为KUKA KR C4机器人，他主要由3个部分组成：手操器，控制器，机械臂。下面简单介绍这三个库卡机器人与发那科机器人的优势对比
去年，美的对KUKA的收购使KUKA倍受青睐。如果说ABB是汽车中的奔驰，那么KUKA是汽车中的BMW。尽管它们都是高端汽车，但宝马的维修率要高于梅赛德斯·奔驰。据报道，与ABB和Fanuc等机器人相比，KUKA机器人存在一些小问题。 KUKA国内销售的优势在于其良好的二次开发能力，即完全没有技术基