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kitti2bag安装与使用
1. kitti2bag的安装使用pip install pandas默认安装的是最新版的pandas，因为pandas版本0.24.0以后的版本不再支持python2.7，因此指定pandas0.23.0及以前的版本即可。sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.comsudo pip inskitti2bag工具的安装
kitti2bag 工具的安装 在ROS中做slam算法测试往往需要用到kitti数据集，但是需要将数据集制作成rosbag，才能供ros使用。在github上有人开源了kitti转rosbag的一个工具，我们在安装时不需要下载源码。 失败的方法： （别问我怎么知道的） pip install pykitti pip install kitti2bag使用kitti2bag和RVIZ播放KITTI数据集
前言 想要将 KITTI 的 raw_data 转化为bag文件以便于在ROS中可以用rosbag play bag文件名的方式进行 play，然后在RVIZ中可以看到效果。于是需要用到 kitti2bag 。 KITTI数据集下载链接（我保存到了百度网盘方便下载） 链接: https://pan.baidu.com/s/15_acpKSKjpSsfWzcJMl53g