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jetson中使用cuda

前言 昨天分享了 cuda在ubuntu的安装和使用，今天在jetson nano上进行测试验证使用cuda。在jetson nano上安装使用cuda和ubuntu有所区别，所以写了这篇文章。 首先cuda使用上还是有cuda库直接调用和opencv cuda库调用，最后还有在jetson nano内置的CUDA Samples。当然我们也可以自己在网

yolov3 tiny 在jetson nano的部署

 基于Darknet和Darknet-ROS在Jetson Nano部署yolov3 tiny,进行口罩佩戴检测_smileapples的博客-CSDN博客 参考以上教程： 环境是cuda10.2 opencv4.5.2 在catkin_make时出现错误Project ‘cv_bridge’ specifies ‘/usr/include/opencv’ as an include dir, which is not found.

AI嵌入式开发：NVIDIA Jetson Xavier NX刷机(1)（使用SDK Manager方法）

NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机记录： 1. 安装虚拟机2.下载SDKmanager3.安装sdkmanager NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机记录（使用SDK Manager方法） https://blog.csdn.net/weixin_41275726/article/details/103492557 https://blog.csdn.net/caiguanhong/article/details/1145

Jetson Nano 开发环境检查

        在进一步开始学习时，我们得检查一下手中的Jetson Nano开发板里的系统镜像中到底有啥环境，这一点非常重要，如果不知道系统镜像中有什么环境，可能会在后续的学习中做一些无用功。非常开心的是，官方给的系统镜像中JetPack，cuda，cudnn，opencv等都已经安装好，并有例子，这些例子

jetson-nano opencv基础使用

前言： jetson nano前一篇给大家介绍了学习的一些思路和资料，今天继续给大家分享一篇在jetson nano使用opencv的文章。 OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域

只用一根网线连接Jetson Nano实现远程桌面

# JetsonNano远程连接 [TOC] ## 一 NoMachin 安装与配置 **NoMachine**是一款远程桌面工具，就跟VNC一样。那么**NoMachine**与另一种远程桌面工具有何区别呢？最重要的因素就是速度。NX协议在高延迟低带宽的链路上提供了近乎本地速度的响应能力。所以，给人的感觉是好像你就在你的电

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（1）--- jetson是什么

先进的 AI 边缘设备平台 NVIDIA Jetson 是业内领先的 AI 计算平台，它面向移动嵌入式系统市场中的 GPU 加速并行处理。在深度学习和计算机视觉方面的高性能、低能耗计算，使得 Jetson 成为计算密集型嵌入式项目的理想平台。                            

ZED2i基于Ubuntu18.04的SDK环境及ROS环境配置

ZED2i基于jetson nano/Ubuntu18.04的SDK环境及ROS环境配置 一、SDK环境配置1、确认环境配置版本2、下载安装SDK和CUDA2.1、[jetson nano 镜像下载](https://developer.nvidia.cn/zh-cn/embedded/downloads)2.2、[下载镜像版本对应的SDK](https://www.stereolabs.com/develo

狂神jetson nano Docker进阶篇学习笔记(二)

目录 Docker Compose yaml规则 编写文件结构和示例 依赖于 开源项目快速入门：撰写和 WordPress 定义项目 构建项目 在网络浏览器中启动 WordPress 关闭和清理 实战 总结  学习通道：【狂神说Java】Docker进阶篇超详细版教程通俗易懂 docker官网：Docker Documentation | Docker Doc

【在大学的快乐生活】ROS，RC车，jetson nano，导航与飙车（1）配件准备

一不小心摸了一年的鱼 新思路来源 以及 现有的问题解决方案 主要参考 https://github.com/tianbot/jetracer 对部分电子配件用国产化零件替代，省去了单片机，可以更好的兼容1/10的平跑车。 因为没有轮式里程计了，目前使用rf2o激光里程计，对激光雷达的要求较高。 换了个rc车，对整体

jetson nx系统备份

系统备份 拔下卡，插在读卡器，找一个UBUNTU16以上的系统插上去 sudo fdisk -u -l 可以看到内存卡地址 /dev/sdc（左侧USB口对应sdc 右侧USB口对应sda,根据实际） （将TF的内容制作成img文件, bs速率 if 要拷贝的文件 of 到哪里去）sudo dd bs=4M if=/dev/sdb of=/media/dongdong/Data/Jetso

Jetson Nano开发套件安装

参考链接：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#intro 新到一个Jetson Nano的开发板，用以测试它在目标识别方面的能力以及可行性，以评估后期在无人机目标识别方面的应用。首先配置开发环境，这里采用开发套件以及Nvidia官方推荐的Jetpack开发

docker创建容器时发生了什么？

这个系列有四篇文章，从nvidia的mount plugin开始，一直了解到runc。 第一篇是nvidia jetson mount plugin，是讲nvidia jetson的libnvidia-container的mount技术的， 第二篇介绍nvidia-docker做了什么？ 第三篇介绍runc和bundle 第四篇介绍OCI Open Container Initiative标准

Jetson 系列——基于yolov5对是否带口罩的检测，部属于jetson xavier nx，使用tensorrt、c++和int8加速，可用于边缘计算

项目简介： 代码地址： github地址:https://github.com/RichardoMrMu/yolov5-mask-detect github python地址:https://github.com/RichardoMrMu/yolov5-mask-detection-python gitee c++地址:https://gitee.com/mumuU1156/yolov5-mask-detect gitee python地址:https://gitee.com

Jetson TX2板载摄像头（一）

一、参考资料 How to Capture and Display Camera Video with Python on Jetson TX2 tegra-cam.py gstreamer基础教程 英伟达Jetson TX2 /NX/AGX上使用 Python 硬解码网络相机h264视频流 二、板载摄像头相关信息 tx2@tx2:~/Desktop$ python tele_gram.py Called with args:

Jetson Xavier NX远程登录

一. 远程桌面 在windows10远程上操作jetson Xavier，远程的前提：jetson xavier和Windows的PC在同一个局域网内（我这里是直接在windows10上开启热点）。 安装xrdp：sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients 1.1：桌面共享没反应 桌面共享其实就是一个vnc-server（因此没有必要

DeepStream6.0系列之版本说明

点击查看系列文章目录 0 背景 近日，NV 发布了 deepstream6.0，有不少新功能，本文对新功能进行一个介绍与尝鲜，后续也会对我比较感兴趣的一些功能进行详细介绍与测试。 1 安装方法 安装方法与之前的大同小异，需要注意的是环境依赖性，在 jetson 上需要将 jetpack 更新到 4.6，如果你现在是

jd1

便携式通用语音克隆系统可合成制作目标人物任意讲话的音视频，并输出文件供官兵使用，产品用于心理作战场景,产品使用的硬件平台为jetson nano，主要使用的开发语言有：c++，c，python，shell。系统部分：完成语音克隆系统在jetson-nano机器上运行环境搭建，之前用的是jetson-agx，使得每台设备降低了5

2021-11-07

Jetson nano安装最新的VsCode 为了再Jetson nano中安装一个合适的DE软件，也是找了好久才找到VsCode。 Jetson nano是类似手机的AM64结构，以前市面上使用的是VsCode的衍生软件Code-oss，今年Visual Studio Code公司新出来适用于Jetson ，Linux的IDE，这对与开发者来说是非常友好的

Jetson TX2实现EfficientDet推理加速（二）

一、参考资料 TensorRT实现EfficientDet推理加速（一） 二、可能出现的问题 infer推理错误 [TensorRT] ERROR: 2: [pluginV2DynamicExtRunner.cpp::execute::115] Error Code 2: Internal Error (Assertion status == kSTATUS_SUCCESS failed.) 直接用pip安装pip install onnx

Jetson TX2 power mode功耗模式

一、参考资料 TX2 五种功耗模式 NVIDIA Jetson AGX Xavier设置风扇转速、工作模式及性能监控 二、相关介绍 Jetson TX2由一个GPU和一个CPU集群组成，CPU集群由双核Denver2处理器和四核ARM Cortex-A57组成，通过高性能互连架构连接。 Jetson TX2拥有6个CPU核心和一个GPU，dual-cor

jetson nano Docker学习笔记(二)

目录 前言 一、Docker和VMware的区别 二、Docker常用指令  帮助命令 镜像命令  docker images 查看所有本地的主机上的镜像  docker search 搜索镜像   docker pull 下载镜像 docker rmi 删除镜像 容器命令 docker run新建容器并启动 docker ps列出所有的运行的容器 退出容

阿克曼ROS学习之----系统架构

jetson naoo

jetson配置vnc远程桌面

0防火墙 一般用户，只需如下设置： sudo apt-get install ufw sudo ufw enable sudo ufw default deny 　　 ----------------------------------------- 1.安装 sudo apt-get install ufw 2.启用 sudo ufw enable sudo ufw default deny   打开或关闭某个端口，例如： sudo ufw all

2021-09-24

wget https://github.com/yqlbu/jetson-packages-family/raw/master/OpenCV/install_opencv4.1.1_jetson.sh purge old-version $ sudo apt-get purge libopencv*# install$ sudo bash <(wget -qO- https://github.com/yqlbu/jetson-packages-family/raw/master/OpenCV/ins