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【imx6q】交叉编译mqtt
1.下载Mosquitto https://mosquitto.org/download/ 2.配置编译服务器上的编译环境 source //opt/fsl-imx-fb/4.1.15-2.1.0/xxx/ 3.使用makefile方式编译 make CC="gcc -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a9 --sysroot=/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-2.1.0“有口说得清”之接口使用介绍——SAIL-IMX6Q全能板
“有口说得清”之接口使用介绍——SAIL-IMX6Q全能板 在电鱼电子上市了SAIL-IMX6Q全能板后，得到入手客户的一致好评，被贴上了"店家服务态度好，专业卖家，发货速度也很快"等标签。据使用了一段时间的客户反馈，这款开发板可以说是各方面都可圈可点，内外兼修。今天的主要内容是开发板的imx6q 修改开机LOGO指南
imx6q 修改开机LOGO指南 在电鱼电子从事多年，对imx6q这款产品有点经验可谈，特此分享与大家共同探讨，下面是我关于imx6q修改开机LOGO的做法： 1 修改u-boot中的LOGO 1 更换logo 替换 u-boot-imx/2015.04-r0/git/tools/logos/目录下的freescale.bmp，注意这里要替换的图片imx6q开发板设置管脚为gpio的方法
由于项目需要，要将某端口设置为GPIO，查看原理图，确定管脚pad为DISP0_DAT8： 查看datasheet，可知DISP0_DAT8可复用为gpio4_io29端口，同时可以看出DISP0_DAT8的select寄存器为IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_DISP0_DATA08： 在板子上执行/unit_tests/memtool IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_DISP0_DATA0imx6q平台的gpio配置方法
这里介绍一下imx6q平台的gpio配置方式，如下图所示为原理图(从原理图中可看到每个引脚的名称)。 比如引脚名称为GPIO_16，打开kernel_imx/arch/arm/boot/dts/imx6q-pinfunc.h文件（该文件都是一些宏定义，固定形式为MX6QDL_PAD_引脚名_引脚功能描述），搜索GPIO_16，可看到如下结果 <mux_IMX6Q Camera驱动分析 (3)
还是看看 mxc_v4l2_capture.c做了什么吧。 懒得手敲代码了，还是老样子截图说事吧。 可见，Camera驱动还是作为了一个平台驱动。 看看匹配内容和probe函数做了什么吧 于是查看设备树相关部分 看看 mxc_v4l2_probe 函数 进入 init_camera_struct 看看 这是读取设备树的信息，为iTOP-i.MX6Q开发板支持安卓Android6.0系统
迅为IMX6开发板： Android4.4/6.0系统 Linux + Qt5.7系统 Ubuntu12.04系统 部分案例：HMI；3D打印机；医疗设备；工控机；触控一体机；车载终端 核心板兼容：IMX6Q商业级、IMX6Q工业级、IMX6Q-PLUS、IMX6DL版本 接口支持：4G全网通、GPS、千兆以太网、WIFI蓝牙、CAN总线、SATA接口、CAMER