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OPENCV标定外参
下面是OPenCV入门书上的一个例子，通过给定世界坐标和像素坐标，建立起世界坐标到相机坐标的姿态转换矩阵，也就是我们说的相机外参 下面这是书中做的一个例子： /*------------------------------------------------------------------------------------------ This file contains用OpenCV进行摄像机标定
用OpenCV进行摄像机标定 照相机已经存在很长时间了。然而，随着廉价针孔相机在20世纪末的引入，日常生活中变得司空见惯。不幸的是，这种廉价伴随着它的代价：显著的扭曲。幸运的是，这些常数，通过校准和一些重新映射，可以纠正这一点。此外，通过校准，还可以确定相机的自然单位（像素）和真实世用OpenCV进行摄像机标定
用OpenCV进行摄像机标定 照相机已经存在很长时间了。然而，随着廉价针孔相机在20世纪末的引入，日常生活中变得司空见惯。不幸的是，这种廉价伴随着它的代价：显著的扭曲。幸运的是，这些常数，通过校准和一些重新映射，可以纠正这一点。此外，通过校准，还可以确定相机的自然单位（像素）和真实世界单位