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【STM32】TIM定时器
TIM定时器（TIM3为例） 初始化： A：结构体TIM_HandleTypeDef的成员： 1、*Instance：类型为TIM_TypeDef，即对TIM的寄存器的映射，通过这个成员可以操作寄存器 2、Init：类型为TIM_Base_InitTypeDef，对定时器特性进行配置，成员有STM32Cube系列PWM
前言 PWM理论相关，点下方链接 STM32F103ZE_PWM笔记 Cube配置 打开STM32CubeMX新建工程，选择STMF103ZET6芯片，选择外部高速晶振（HSE）。根据数据手册，LED3管脚PB5配置为定时器3的通道2输出。同时TIM3的通道2配置为PWM 配置系统时钟为72MHz。由上一例可知，定时挂载到APB1,时钟频率红外通讯之红外遥控器让你的舵机转圈圈
2021年第一篇文章，祝各位开工大吉，开学大吉，公众号也正是更名为“嵌入式实验基地”~ 本次为各位小伙伴带来的是一种非常普遍且便宜易实现的短距离无线通讯-红外通讯，电视机、空调虽无线控制方式也是五花八门了，但红外控制仍然占据着一席之地，本文从原理上介绍到最终中断的禁忌
中断里面不要加延时，1ms都不行 延时代码也用的是定时器，重复的中断触发，使MCU不知道相应哪一个中断，有一种原始的方法：入中断之后关中断，然后延时判断，执行，开中断（但在HAL库里面使用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);和HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);没法实现，亲测不行） 解决办法 ：一般中断