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在orangepi 3 lts使用high speed timer

概述 在allwin H6的用户手册上可以发现全志H6芯片支持普通计时器和高速计时器。 普通计时器可以处理低频定时任务,其时钟源包括LOSC和OSC,前者频率为32768Hz,后者为24MHz。 高数计时器专门用于高频定时任务,其时钟源为ahb1,其时钟频率高达200MHz。 本篇主要关注高速计时器,英文全称High