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softlockup/hardlockup原理详细介绍
转载自 https://blog.csdn.net/hzj_001/article/details/100054659 主体涉及到了3个机制：kernel watchodog线程，高精度定时器（时钟中断），基于PMU硬件perf event的NMI（不可屏蔽中断）。 基本思想： 1.）（soft lockup）：抢占被长时间关闭而导致其余进程无法调度 2.）（ha嵌入式学习8--模拟PWM与呼吸灯
最近看了看PWM，但是我手上的板子4路PWM只接出来2路，还都占用了，没有办法，就想试试软件模拟pwm，本身模拟PWM是比较简单的事，但是在做了以后我又想做做呼吸灯，在呼吸灯上卡了挺久了，不过经过调试，也算勉强实现了 1.PWM概念 其实PWM的概念比较简单，无非就是在固定的周期Linux 时钟系统漫游
缘由： 在开发KVM虚拟机过程中，不可避免的会跟虚拟机时钟打交道 目前存在的问题是：一旦出现多个虚拟机运行在同一个CPU上，造成足够多的负载时，由于调度不及时导致虚拟机时钟中断的频率将会变慢 在x86上的虚拟机貌似没有这个问题，借此机会打算梳理一下整个Linux 时钟系统，也不一定能解决，但是关于linux hrtimer高精度定时器的使用注意事项
关于linux hrtimer高精度定时器的使用注意事项 需要注意：由于hrtimer本身没有interval周期的概念，如果要实现hrtimer的周期调用，方法1） 超时函数，调用hrtimer_start(, tim,HRTIMER_MODE_REL);即把timer根据此tim超时时间插入到timer_base的队列中, 并返回HRTIMER_NORESTART方法2） 超时函Linux内核调试技术——进程上下文R状态死锁监测
come from : https://blog.csdn.net/luckyapple1028/article/details/51932414 前一篇博文介绍了内核监测D状态死锁的hung task机制，本文介绍另一种死锁状态的监测手段——R状态死锁监测。R状态死锁指的是某一任务一直处于TASK_RUNNING态且一直占用着CPU，从而导致其他进程得不到