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采用STM32的HRTIM实现三相同步三角载波PWM输出

1. 应用需求与实现思路 对于常用的三相两电平变流器，通常应使三桥臂的载波为同步的三角载波。为方便控制，常在三角载波过零处进入中断进行采样何控制。当采用STM32的HRTIM实现该功能时，一种思路为：采用主定时器实现中断，并采用之对三个桥臂实用的载波进行同步。 基本设置参数为： 开关频