首页 > TAG信息列表 > gyro
四元数与其微分方程
文章目录 四元数 四元数的三角表示法 推导 几何含义 扩展：轴角表示法 四元数微分方程 构造目的 推导过程：微分方程 数值解法 参考博客 注：这里讨论的是旋转过程的，也可以理解为两个坐标系之间的旋转关系。而不是单独地描述一个坐标系，这是不可能实现的。 四元数 这里要说明，四元无人机项目跟踪记录四十五---姿态解算模块详解（2）
姿态解算模块函数void IMUSO3Thread(void)，其作用是将采集的陀螺仪角度值和加速度值进行自适应互补滤波，算出差值后校正更新四元素，最终通过四元素的值算出方位、俯仰、横滚角。 下面是初始化部分： //姿态解算软件 //! Time constant float dt = 0.01f; //s 时间常数MPU6050姿态解算2-欧拉角&旋转矩阵
注：本篇中的一些图采用横线放置，若观看不方便，可点击文章末尾的阅读原文跳转到网页版 1IMU姿态解算 IMU，即惯性测量单元，一般包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。之前的文章MPU6050姿态解算方式1-DMP已将对MPU6050这款IMU作了简单的介绍，并通过其内部的DMP处理单元直接得到姿态解算的四元数结表达式
链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/5795/A来源：牛客网 During this winter vacation, Little Gyro went for a journey to Praha——a brand new country in the world. After arriving, Little Gyro really found a lot of differences between Praha and our country. Oneardunio平衡小车——使用MPU6050模块
首先介绍一下mpu6050，反正就是挺好用的，自己百度吧，写多了看也看不懂。 重要的地方讲讲。首先是mpu6050配置 void set_gyro_registers(){ //Setup the MPU-6050 if(eeprom_data[31] == 1){ Wire.beginTransmission(gyro_address); //Start commuPX4 FMU [5] Loop
PX4 FMU [5] Loop PX4 FMU [5] Loop -------- 转载请注明出处Unity开发《一起来捉妖》教程 | 1.陀螺仪控制相机
洪流学堂，让你快人几步。你好，我是郑洪智。 洪流学堂公众号回复捉妖，可以获取本教程的源码工程。 大智：“小新，你小子最近是不是谈恋爱了，怎么天天往外跑？” 小新：“嘿嘿” 大智：“嘿嘿你个鬼啊，从实招来，是不是要请我吃饭了？” 小新：“最近有一款非常火的AR游戏，叫《一起来捉妖》，你玩了