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cmake-3

本节内容，转载文章：https://www.zhihu.com/column/c_200294809 ；参考程序：https://github.com/BrightXiaoHan/CMakeTutorial 实验环境：MacOS find_package引入外部库为了方便我们在项目中引入外部依赖包，cmake官方为我们预定义了许多寻找依赖包的Module，他们存储在path_to_your_cmake

CEL-GO 实践 - 练习

Hello World 本文测试基于Google的CEL-GP CodeLab课程，按照所有语言的入门规则，先从一个"hello world"开始。配置环境 func exercise1() { fmt.Println("=== Exercise 1: Hello World ===\n") env, err := cel.NewEnv() if err != nil { glog.Exitf("Error creating CEL

Ubuntu下glog安装和使用

一、简介 Google Logging（glog）是一个实现应用程序级日志记录的C++98库。该库提供了基于C++风格流和各种辅助宏的日志API 二、安装 1、源码安装待写 2、apt安装 sudo apt install libgoogle-glog-dev

python使用包出现ImportError: libglog.so.0错误解决

使用部分python包可能会出现一下错误， ImportError: libglog.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory　具体：解决办法，安装libgoogle-glog-dev (需要sudo权限)： $ sudo apt install libgoogle-glog-dev 安装完之后：　　

windows10安装gflags和glog

win10安装gflags和glog 一、安装gflags二、安装glog三、参考链接一、安装gflags 首先进入github搜索gflags 比如找了v2.2.2版本点击download进行下载解压后，再里面创建一个文件夹，用于存放build的文件，比如我这命名为build_gflags 然后打开cmake-gui 填写目录，和存放

gflags，glog，gtest学习

1. 引言 SLAM开发过程中常会用到gflags, glog, gtest 这三件套，gflags 是参数管理工具，glog 是日志打印工具，而 gtest是单元测试工具，下面对其进行学习和初步使用。 2. gflags 直观的理解，就是对命令行参数中的flag进行管理的一个库，比如ls -l中的-l就是一个flag，后面没有跟参数。这

glog常用初始化参数

glog常用初始化参数 Flag_xxx Flag_xxx FLAGS_logtostderr = false; //是否将所有日志输出到stderr，而非文件 FLAGS_alsologtostderr = false;//日志记录到文件的同时输出到strerr FLAGS_colorlogtostderr = false;//将彩色日志输出到stderr FLAGS_drop_log_memory = true

glob gflags

sudo apt-get remove libgflags-dev sudo apt-get remove libgoogle-glog-dev colmap 安装要求(源安装) gflags == 2.2.2 glog == 0.4.0 先安装gflags # 安装glog 0.4.0版本要加上-fPIC git clone https://github.com/gflags/gflags.git cd gflags mkdir bui

CMake 常用用法

目录环境CMakeLists.txt文件树cmake_test.cpp编译安装命令仓库参考环境 Debian 9 cmake version 3.7.2 CMakeLists.txt cmake 主要通过 CMakeLists.txt 文件生成编译所需文件，子目录也需包含 CMakeLists.txt 文件。废话不多说，直接上 CMakeLists.txt 文件中的常用内容主

C++程序使用Glog打印调试信息，输出程序崩溃的堆栈

1 下载安装glog 1 Git clone https://github.com/google/glog.git 2 cd glog 3 ./autogen.sh 4 ./configure --prefix=path(install) 5 make 6 make install 2 在CMakeLists.txt中添加glog find_package(Glog REQUIRED) include_directories( ${GLOG_INCLUDE_DIRS} ) ## 把

RetinaFace在TensorRT8.2上部署

github地址模型 MoblieNetV1-Retinaface 开发环境 Windows10 CUDA11.1 + CUDNN8.2.1 TensorRT8.2EA GTEST + GLOG OPENCV4 CMake 语言 C++ 代码下载后需要自行配置CUDA和CUDNN，并配置OPENCV和TensorRT。如果不需要GTEST和GLOG可以自行删除多余代码。代码是从我的项目代码中截

ceres编译报错

按照ceres官网教程Installation — Ceres Solver编译安装ceres出现错误，原因是要先编译安装 glogs和gflags两个依赖库，依赖库的安装参考Linux下安装glog和gflags_大葱敏的博客-CSDN博客_linux 安装glog

React Native 运行报错

ios pod installAnalyzing dependenciesFetching podspec for `DoubleConversion` from `../node_modules/react-native/third-party-podspecs/DoubleConversion.podspec`Fetching podspec for `RCT-Folly` from `../node_modules/react-native/third-party-podspecs/RCT-Foll

基于VINS与FastPlanner的无人机自主飞行Gazebo仿真

项目来源及展示： https://www.bilibili.com/video/BV1WK4y1V7um?from=search&seid=12548150687335659873 基本思路：采用Gazebo+PX4进行仿真，定位导航使用港科大的VINS和FastPlanner方案。其实目前有两个思路：一个是将《从零实现vins-mono+fast-planner+M100无人机实验在现实场景中

单元测试涉及知识点

assert 注： assert的用法：例子1：待测试的.go文件： func add(a, b int) int { return a + b } 普通的测试文件： func TestWithoutAssert(t *testing.T) { if add(1, 3) != 4 { t.Error("add(1+3) ne 4") } // this will raise an error if add(1, 3) != 5 { t.Error

glog编译报错解决

1.编译命令 g++ type_info.cc -o type_info -std=c++11 -lglog 2.报错信息 /usr/local/lib/libgflags.so.2.2: undefined reference to `__cxa_throw_bad_array_new_length@CXXABI_1.3.8' /usr/local/lib/libgflags.so.2.2: undefined reference to `std::__throw_out_of_range_

踩坑日记(2)

踩坑日记 glog 和 gflags 发现一个项目链接glog库后报错: undefined reference to ‘gflags::FlagRegisterer::FlagRegisterer(char const, char const, char const, bool, bool*)’ 考虑到gflags前后版本用的namespace 不一致,于是重新安装了一个版本的gflags并才重新编译了glo

git submodule 与cmake（以Gflags glog为例）

为当前项目添加submodule （以Gflags glog为例） git submodule add http://172.16.10.13/source_dir/gflags submodules/gflags git submodule add http://172.16.10.13/source_dir/glog submodules/glog 首次clone 项目后，同步submodule git submodule update --init --recu

glog入门demo

glog 一. 下载与安装 git clone https://github.com/google/glog.git cd glog ./autogen.sh ./configure make make check make install 二.glog简单的使用说明 1. log的严重等级等级描述对应的等级数字 INFO 0 WARNING 1 ERROR 2 FATAL 3 每一个等级都有一个

golang glog

原文链接：https://blog.csdn.net/u010857876/article/details/79094942 Flush log 产生后，会暂存在内存的buffer中。只有显示的调用 glog.Flush(), 数据才会真正被写入文件。glog package 的 init 函数中启动了一个 go routine 用来周期性的调用 glog.Flush() 来保证数据被写入文件

C++库和框架

C++库和框架日志框架Glog码代码日志框架Glog Google Glog 是一个C++语言的应用级日志记录框架，提供了C++风格的流操作和各种助手宏。代码位于谷歌代码“google-glog”项目 glog项目仓库首先Glog是个跨平台的框架，需要使用cmake生成使用平台的项目，然后编译生成依赖库。先

安装folly库以及folly的ConcurrentHashMap的简单使用

我在写grpc的实例时, 需要使用一个多线程的hash map, C++标准库中没有多线程的hash map, facebook开源的folly中存在大量的基础类, 中间存在一个高性能的hash map,这个正是我所需要的, 所以在这里简介一下folly库, 按照官方说明, folly库安装需要gcc 5.1+ 和支持C++14的编译器编译

React Native 报错

一、日常报错 'config.h' file not found1 cd node_modules/react-native/third-party/glog-0.3.4 2 ../../scripts/ios-configure-glog.sh 二、Faied to load bundle查看stackoverflow: 尝试解决　　

linux du

命令参数： -a或-all 显示目录中个别文件的大小。 -b或-bytes 显示目录或文件大小时，以byte为单位。 -c或--total 除了显示个别目录或文件的大小外，同时也显示所有目录或文件的总和。 -k或--kilobytes 以KB(1024bytes)为单位输出。 -m或--megabytes 以