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g2opy安装
step1 .进入目录 git clone https://github.com/uoip/g2opy.git cd g2opy mkdir build cd build cmake -DPYBIND11_PYTHON_VERSION=3.9 .. make -j8 cd .. sudo python3 setup.py install 注意: -DPYBIND11_PYTHON_VERSION=3.9 根据你自己的环境来,环境不对可能会报错 step2 .将