首页 > TAG信息列表 > flann

【ROS1】LeGO-LOAM-BOR最简洁复现过程

（一）运行环境： ubuntu18.04ROS——>melodic （二）复现过程： 通过github了解LeGo-LOAM-BOR是什么，github链接 在ubuntu中安装依赖库 wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip cd ~/Downloads/ && unzip gtsam.zip -d ~/Downloads/

BF和FLANN特征匹配

BF特征点匹配原理：   暴力匹配 （段匹配）       1 #include <opencv2/opencv.hpp> 2 #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> 3 #include <iostream> 4 5 using namespace cv; 6 using namespace std; 7 using namespace cv::xfeatures2d; 8 9 int main(int argc

c – OpenCV将图像,关键点和描述符保存到文件中

我正在使用SURF / FLANN探测器,我正在寻找将图像,点,描述符保存到文件中,这样我就可以比较这个图像,然后将它指向第二个图像并指向我但是当我得到以下错误时试着写： In file included from detectFlannPoints.cpp:4:0: /usr/local/include/opencv2/features2d/features2d.hpp:112:1

OpenCV Python：使用FlannBasedMatcher时偶尔会出现分段错误

我正在尝试使用SURF和kNN对​​对象进行分类.该代码运行良好,但它偶尔会崩溃并显示“分段错误”.我不确定我是否做错了但是我很确定它已经纠正了.如果要重现问题,这是输入文件. Link to download the dataset import numpy as np import cv2 import sys trainfile = ['/home/nunt

FLANN特征匹配

C++源码 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> using namespace cv; using namespace std; using namespace cv::xfeatures2d; int main() { Mat srcImage = imread("curry_dlt.jpg"); Mat dstImage = imread("curr

OpenCV图像Surf与flann特征点

Surf(Speed Up Robust Feature)   Surf算法的原理                                                                              1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间   其实surf构造的金字塔图像与sift有很大不同，就是因为这些