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下相机定位算法原理及实现
1.什么是下相机定位算法？ 下相机定位算法：也叫底部相机，相机固定在机台上，机械手/龙门架吸取产品后，移动的底部相机上方，通过拍照及算法纠偏来修正产品放置位置 2、定位算法的原理和难点在哪？ 原理： 通过下相机拍产品的两个mark点（也有拍一个的，后面有机会再讲），来计算当前产品与模版产品下相机定位算法原理及实现
1.什么是下相机定位算法？ 下相机定位算法：也叫底部相机，相机固定在机台上，机械手/龙门架吸取产品后，移动的底部相机上方，通过拍照及算法纠偏来修正产品放置位置 2、定位算法的原理和难点在哪？ 原理： 通过下相机拍产品的两个mark点（也有拍一个的，后面有机会再讲），来计算当前产品与模版产品