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四元数的说明

直观理解的关键在于将四元数写成轴角的形式：q=[cosθ/2,sinθ/2(ex,ey,ez)]，其中e=(ex,ey,ez)为旋转轴，θ为旋转角 不管刚体现在是什么姿态，总存在一个轴，使得刚体绕着这个轴转一个角度后就可以到达另一个指定的姿态，而四元数描述的就是这种转动 https://eater.net/quaternions/video/in

6.19 NOI 模拟

发现 \(Typro\) 没保存的草稿也是可以找回的，\(tql\) \(T1\ bs\) 考虑选的必然是开头的连续一段，那么直接二分\(+\)判定即可 由于数据范围是\(5\times 10^7\)，需要优秀的常数，毕竟正解是线性的。 #define Eternal_Battle ZXK #include<bits/stdc++.h> #define MAXN 50000005 using nam

始终飞向鼠标的纸飞机

实现思路： 鼠标移动事件( onmousemove )是鼠标在页面上进行移动时触发事件处理程序，可以在该事件中用document对象实时读取鼠标在页面中的位置； 纸飞机当前的坐标，是距离最近的距具有参照物元素距离减内容区域的二分之一； <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charse

【动态规划】The least round way

B. The least round way time limit per test5 seconds memory limit per test64 megabytes inputstandard input outputstandard output There is a square matrix n × n, consisting of non-negative integer numbers. You should find such a way on it that starts in the

【luogu P6577】【模板】二分图最大权完美匹配（KM算法）

【模板】二分图最大权完美匹配 题目链接：luogu P6577 题目大意 一个二分图，有一些带权边，保证有完美匹配。 求一种最大匹配的方案使得匹配边的边权和最大。 思路 KM 算法的模板题。 它有一定的针对性：一定要是带权的完美匹配。 然后我们定义每个点有一个顶表（一个值）\(e_x\)。 对于每一

【luogu P1337】平衡点 / 吊打XXX（模拟退火）

平衡点 / 吊打XXX 题目链接：luogu P1337 题目大意 有 n 个重物，都系在一个足够长的绳子上，自上而下穿过桌面的一个洞，然后系在一起，然后问你绳结最后停在哪里。 绳结不会掉下洞口，绳子和桌面没有摩擦，桌子足够高。 思路 模拟退火大概就是利用了固体物质降温的过程，套用了热力学的理论。 然

Knight Moves题解

题目描述 原题来自：POJ 1915 编写一个程序，计算一个骑士从棋盘上的一个格子到另一个格子所需的最小步数。骑士一步可以移动到的位置由下图给出。 输入格式 第一行给出骑士的数量 n。在接下来的 3n行中，每 3 行描述了一个骑士。其中， 第一行一个整数 L 表示棋盘的大小，整个棋盘

电磁场与电磁波matlab仿真---均匀完全极化波的传播图像（线，圆，椭圆）

均匀完全极化波的传播图像（线，圆，椭圆） matlab代码 t=-10:0.1:10; subplot(2,3,1); plot3(cos(t),cos(t),t); title('一三线极化波'); %φx-φy=0; xlabel('Ex->'); ylabel('Ey->'); zlabel('S->'); subplot(2,3,2); plot3(cos(t),cos(t-pi),t); tit

牛客多校第五场J

题意：有n颗钻石，位于三维坐标，每秒下沉vi，人每秒可捞回一棵钻石，捞回一棵钻石的代价为到原点距离的平方，问最小代价   解：肯定是0-n-1时间内捞回n颗钻石，所以是一张带权的二分图，二分图最小权匹配板子题   下附代码： 1 #include <iostream> 2 #include <cstring> 3 #include <cstdio>

ACM-ICPC寒假算法训练1：搜索 HDOJ P1010 : Tempter of the Bone 奇偶剪枝分析

今天学习奇偶剪枝技巧（DFS） HDOJ P1010 Tempter of the Bone 题目大意与思考： 这题说在这个地图中，给你个时间 t ，出口的大门会每隔 t 秒钟打开一次，问你能不能从这个地图中离开。而且这个地图中的位置经过了一次就不能经过第二次。 算法分析： 单纯的算法来看，这题是一道典型的搜索问题

608F（待解决）迷宫问题

题目http://codeup.cn/problem.php?cid=100000608&pid=5 问题：递归边界考虑的不完善。有太多考虑不完善的地方。但是好歹把大概框架写出来了。 #include<stdio.h> int a[16][16],b[16][16]={0},n,m; int cnt=0; void DFS(int stx,int sty,int ex,int ey){ if(stx==n||sty==m|

使用opencv进行实时人脸+眼睛+微笑检测

代码： import cv2 # 导入级联分类器引擎 face_cascade = cv2.CascadeClassifier("opencv-master\data\haarcascades\haarcascade_frontalface_default.xml") eye_cascade = cv2.CascadeClassifier("opencv-master\data\haarcascades\haarcascade_eye.xml") sm

中国计量大学现代科技学院第四届“中竞杯”程序设计校赛（同步赛）

题目链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/9680#question 题目描述: https://ac.nowcoder.com/acm/contest/9680/F 样例 输入： 2 3 2 3 2 4 1 4 1 5 输出： 10 解释：两层中选3个，最大价值为10 只需要知道每一层中选i个的最大价值是多少，然后通过上一层选j个的最大值，转移到此层来，

opencv learning_four ---- 人脸识别

import cv2 as cv import numpy as np def face_detect(img): face_cascade = cv.CascadeClassifier( r'D:/Anaconda/envs/tf2/Library/etc/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml') eye_cascade = cv.CascadeClassifier( r'

autojs网络验证源码以及防破解思路分析

autojs实现网络验证，只要你稍微有点编程基础，代码和实现逻辑是非常简单的，先上一个我写过的代码，供大家参考。 先来看下界面：     网络验证代码 我使用的单码登陆模式，即用户不需要注册账号，仅凭激活码就可以使用。 我把网络验证部分单独放在一个js文件中，这样方便管理和日后维护，在需

c++自制小游戏——上

这是一个打敌人的小游戏 第一个步骤——定义，引用 #include <stdio.h>//printf输出 #include <Windows.h>//光标移动 #include <conio.h>//getch函数 #include <ctime>//获取时间做随机数 //飞机的移动 飞机坐标x 飞机坐标y 敌人坐标x 敌人坐标y 子弹坐标x，y 没用的东

python基础教程： range的用法解析

这篇文章主要介绍了python基础 range的用法解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 range基本用法： range：顾头不顾尾 range(10)–返回0-9的数字 ey: for i in range(10): print(i) result:0,1,…,9 range(0

显示等待中期望场景

* 导包: selenium.webdriver.support.expected_conditions as EC 1> alert_is_present()      //判断页面是否出现alert弹窗 ey: wait = WebDriverWait(driver,10) # 打印alert框的信息 wait.until(EC.alert_is_present()).text 2> element_Located_selection_state_to_be(loca

迷宫 加题目 深入搜索

题目：定义一个二维数组： int maze[5][5] = {  0, 1, 0, 0, 0,  0, 1, 0, 1, 0,  0, 0, 0, 0, 0,  0, 1, 1, 1, 0,  0, 0, 0, 1, 0, }; 它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的路线条数。 代码 #include <

【转】协方差与相关系数

转载：http://redstonewill.com/1511/ 什么是协方差（Covariance）？ 1 协方差表示的是两个变量的总体的误差，这与只表示一个变量误差的方差不同。 如果两个变量的变化趋势一致，也就是说如果其中一个大于自身的期望值，另外一个也大于自身的期望值，那么两个变量之间的协方差就是正值。 如果两

[hdu5584]LCM Walk

Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others) Problem Description A frog has just learned some number theory, and can’t wait to show his ability to his girlfriend. Now the frog is sitting on a grid map of infinite ro

dfs c++ 迷宫

【题目描述】 一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点

Codeforces 908B New Year and Buggy Bot 题解

主要思路：全排列，然后按输入的字符串走并且判断是否撞墙 注：这样不会TLE，全排列最多24种 Code(C++): 1 #include<bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 const int N=60; 4 const int S=110; 5 int dx[5]={0 , -1 , 1 , 0}; //行 6 int dy[5]={1 , 0 , 0 , -1}; //列 7 //

洛谷P2802题解

一. 这个题目其实就是简单的DFS运用遍历所有条件即可但是有几点需要注意的地方 1.退出条件需要注意，一开始我设置了一个极大数来退出，后面发现完全没有必要，只需要设置大于N*M，F==0和sum》sums及可。 2. 要先判断血量在来判断目标位置上有什么东西。 只要注意一下，然后直接暴搜

【BFS】洪水

描述 　　魔法森林的地图是R行C列的矩形。能通行的空地表示为'.'，C君倾倒洪水的地点标记为'*'，无法通行的巨石阵标记为'X'，海狸的巢穴标记为'D'，而画家和三只小刺猬的初始位置标记为'S'。 　　每一分钟，画家和三个小刺猬可以走到相邻(上、下、左或右)的四个空地之一。与此同时，洪水每一分