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Etherlab源码解析----分布时钟DC
简单来说，使用DC的目的是为了使不同的从站在同一时刻产生sync0信号，为此，Etherlab及应用程序需要完成以下工作：(1) 计算从站之间的传输延时(2) 计算从站本地时钟和系统时钟的初始偏移量(3) 设置DC周期时间(4) 设置sync0启动时间(5) 使能DC(6) 时钟同步 1、计算传输延时在检测到总线拓【实操填坑】在树莓派上编译 EtherCAT IgH Master 主站程序
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