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工程师讲解 | T507实现SPI转CAN 全过程
作者｜牛志超 来源 | 飞凌嵌入式 题图｜飞凌嵌入式 FETT507-C核心板 全志T507处理器本身不支持CAN功能，那有什么方法可以实现CAN功能呢？ 我们已知FETT507-C核心板是支持SPI接口的，但底板没有引出该接口，所以小编打算通过引脚复用方式，复用出SPI接口并做成SPI转CAN，来实现CAN功能。AM335x利用设备树dts挂载spidev0.0、spidev1.0或spidev2.0驱动
1、前言 最近使用preempt rt linux内核，没有spi驱动。之前写的spi驱动主要是通过修改 arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c文件实现的，但是这个rt内核没有board-am335xevm.c文件。研究了好久，才发现它是利用设备树来配置或挂载驱动的。 本人对驱动还不甚了解，将探索过程记录如下，设备树的编程思想
# 引言 在当今这个技术高速发展的时代，创造和拥有一项技术资源固然非常牛逼，但如果能很好地整合已有的技术资源，不也很香吗？ 在Linux内核源程序中，已经包含了很多各种大牛实现的、稳定的、简洁的驱动程序文件，大部分开发工作其实不是去实现一种新的驱动程序代码，而只要根据硬件设备信息，然linux 设备树
一、设备树作用 设备树存在的目的是将soc的uart、i2c、spi等外设信息以设备树文件的形式独立出内核，系统启动时，内核会将设备树读入。 二、dts、dtsi、dtb、dtc关系 设备树有.dts和.dtsi两种文件形式，.dtsi是.dts的公共部分，被dts包含。dtc是dts的编译器，将dtsi和dts编译成【msm8953】配置和使用spi i2c + 编译spidev_test
一 丶配置SPI和I2C msm8953使用spi和i2c主要是配置它的dtb，一些以msm8953为基础的平台上已经为你配置好了I2C和spi，你只需要使能就行了。没有配置的，需要自己去配置，下面提供两个参考，如何配置msm8953的SPI和DTB： https://blog.csdn.net/weixin_36274916/article/detaiSPI DTSI
https://blog.csdn.net/ibelieve1974/article/details/72235579 嵌入式中的BSP---BSP到底是什么？ https://blog.csdn.net/qq_38500662/article/details/80965774 BSP与HAL的关系 GPIO配置，电平的上拉，下拉。输入输出配置： 下面是某个平台上的gpio的配置： *power management*/int gf_如何为自己的板子定制移植linux的DTS
移植DTS时，首先要利用SDK，生成对应版本的kernel的DTS。 SDK生成DTS，主要依据的HDF文件。 需要从HDF中提取出有哪些外设，以及这些外设对应的REG。 SDK是根据HDF文件生成的DTS，所以这个生成的DTS，是参考的基础， 它决定了有哪些硬件资源需要被开启，并生成设备节点。 以2017.4版本的kernel