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语音信号处理的宽带说话人(声源)定位（DOA估计）算法
Abstract 本仓库是面向语音信号的声源定位传统算法 关键词：声源定位(sound source localization)、DOA估计（DOA estimation）、TDOA估计（TDOA estimation）、麦克风阵列信号处理(microphone array signal processing) ssl_tools 包含SRP-PHAT(GCC-PHAT)、MUSIC、beamforming（波束形成）三类基于MUSIC算法的DOA估计
方位角的求解（基于MUSIC算法） function index = MUSIC(X,Chirp_Num,Target_Num) %% MUSIC算法：用于方位角的角度估计 %% BY YUXULIANG,ZJU,20211123 d2rad = pi / 180; % pi rad = 180 ° 1°= pi/180 rad N = 8; % 阵元数目 M = Target_Num; % 信源数目 lambd面向数据的架构
面向数据的架构 译自：Data-Oriented Architecture 2007年，Rajive Joshi在RTI 白皮书中首次提出了面向数据的架构，后在2017年，Christian Vorhemus 和 Erich Schikuta 在维也纳大学的这篇iiWAS论文中再次进行了阐述。DOA是对传统二元架构(即一体式架构和微服务、面向服务的架构)进行翻GITHUB DOA项目
软件 https://github.com/introlab/odas_web 16MIC 硬件 https://github.com/introlab/16SoundsUSB MIC 硬件 https://github.com/introlab/xSoundsMicrophones/tree/master/Hardware/Microphone_MEMS/Altium_PCBL1-SVD实现DOA
最近事情太多，来不及更新。看了一篇很经典的论文D. Malioutov, M. Cetin and A. S. Willsky, "A sparse signal reconstruction perspective for source localization with sensor arrays," in IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 53, no. 8, pp. 3010-3022, Aug. 20角度测量(AOA/DOA)室内定位-迭代最小二乘和高斯牛顿法\MATLAB
角度测量(AOA/DOA)室内定位-迭代最小二乘和高斯牛顿法\MATLAB 原创不易，路过的各位大佬请点个赞 AOA定位，角度测量 迭代最小二乘、高斯牛顿法 二维仅角度测量的定位问题； ~ ~ ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ 总结束： 最优化问题方法 1-AOA定位，角度测量 2-非线性最小二乘估计-迭代最小二乘求解 3- 蒙特卡罗 性能设计模式：门面模式
定义 门面模式：又叫做外观模式，提供一个统一的接口，来访问子系统的一群接口。主要特征是定义一个高层接口，让子系统更容易使用，属于结构型设计模式。 使用场景： 为一个复杂模块或者子系统提供一个简洁的供外界访问的接口。 希望提高子系统的独立性。 提供高层接口，隔离客户端和子系统直【技术】smart_car运用下非语音的树莓派声源定位与串口数据传输融合
smart_car 一、声源定位1、github上下载smart_car2、复制驱动库3、替换文件4、程序运行5、实验现象 二、串口数据发送1、write函数2、发送数据3、树莓派自启动超声波模块使用软件安装:arduino 4、python 一、声源定位 smart_car smart_car的github代码下载 smart_car的v