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机器人仿真笔记[2]-基于Webots的两轮机器人

使用docker镜像 docker pull dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest docker run -it -p 8070:8070 -v /Users/workspace/Downloads/hello:/tmp --privileged=true dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest /bin/bash 这个镜像可以通过浏览器访问桌面创建自己的机器人概述 [https:

Clickhouse join优化之分桶优化

1、背景 ck在单表查询能够做到极致，但是在join上性能就相对尬尴, A JOIN B 特别是当两张表的数据都不小的时候，经常就会有内存溢出，超时等等情况特别是当AB都为分布表的时候就拿常用的事件表（events_all）和用户表（users_all）做JOIN为例，都是分布表；以下为clickhouse分桶测试（针对账号pid

51 | JAVA_数据库JDBC_连接池

JDBC连接池类似的，在执行JDBC的增删改查的操作时，如果每一次操作都来一次打开连接，操作，关闭连接，那么创建和销毁JDBC连接的开销就太大了。为了避免频繁地创建和销毁JDBC连接，我们可以通过连接池（Connection Pool）复用已经创建好的连接。 JDBC连接池有一个标准的接口javax.sql.DataSource

54 | JAVA_UDP编程

UDP编程和TCP编程相比，UDP编程就简单得多，因为UDP没有创建连接，数据包也是一次收发一个，所以没有流的概念。在Java中使用UDP编程，仍然需要使用Socket，因为应用程序在使用UDP时必须指定网络接口（IP）和端口号。注意：UDP端口和TCP端口虽然都使用0~65535，但他们是两套独立的端口，即一个应用程序

《汇编语言》学习笔记-1

注：本文档为“《汇编语言(第3版) 》王爽著”阅读过程中记的笔记。参考视频：通俗易懂的汇编语言（王爽老师的书）_哔哩哔哩_bilibili 4 源程序到可执行程序过程一个汇编语言源程序编写到执行的过程： 1）编写汇编源程序 2）先对源程序进行编译连接，编译产生目标文件；再用连接程序对目标文件进行

C# 反射

定义一个反射dll public class DemoTest { public string Test(DataSet ds) { IWorkbook workbook = new HSSFWorkbook(); string fileName = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss") + ".xls";

五--[BX]和loop指令

用[0]表示一个内存单元时，0表示偏移地址，段地址默认在ds中，单元的长度（类型）由具体指令中的其他对象指出我们定义的描述性符号：“（）”，表示一个寄存器或内存单元中的内容，比如　　（ax）表示ax中的内容、（20000H）表示内存20000H单元的内容　　（2000：0）、（（ds）：1000H）是不正确用法。约定idata表示常量汇

LDAP入门

LDAP学习笔记之一：Centos7安装389-DS(RHDS) LDAP学习笔记之二：389-DS(RHDS) 增删改查基本操作 LDAP学习笔记之三：389-DS(RHDS) 之TLS配置 LDAP学习笔记之四：NIS简解 LDAP学习笔记之五：LDAP客户端实现系统帐号验证 LDAP学习笔记之六：389-DS(RHDS)主从复制 LDAP学习笔记之七：Centos7

阿里一面：Spring Bean 默认是单例的，高并发情况下，如何保证并发安全？

Spring的bean默认都是单例的，某些情况下，单例是并发不安全的，以Controller举例，问题根源在于，我们可能会在Controller中定义成员变量，如此一来，多个请求来临，进入的都是同一个单例的Controller对象，并对此成员变量的值进行修改操作，因此会互相影响，无法达到并发安全（不同于线程隔离的概念，后面

【DS】线段树分裂&合并学习笔记

大家好哇，我又来学数据结构了。参考资料：不分解的氢氧化银模板题解前置芝士：线段树（废话）动态开点亿点树上问题基础线段树合并顾名思义，我们要把两颗线段树合并在一起，如图（假设我们要维护的是权值和的信息，维护其他信息只需要稍作更改）实现起来很简单，我们只需要把对应

【DS】浅谈树状数组倍增

无意中看到的一个小 trick，便记录下来。引入给您一个数组，您需要实现以下操作和询问： \(\bullet\) 插入一个数字 \(x\)。 \(\bullet\) 查询排名为 \(k\) 的数 \(x\)。显然我们有权值线段树或者平衡树的做法。但是我偏不（傲娇），我们来考虑树状数组怎么做。树状数组倍增定义： \(n

Java – 网络编程

使用 Java 进行网络编程时，由虚拟机实现了底层复杂的网络协议，Java 程序只需要调用 Java 标准库提供的接口，就可以简单高效地编写网络程序。Java 提供的这些标准库存在于 java.net 包下。 TCP 编程 Socket 是一个抽象概念，一个应用程序通过一个 Socket 来建立一个远程连接，而 Socket 内

[ds 记录]abc263ex Intersection2

题意：给定 \(n\) 条线，求两两交点与原点距离的第 \(k\) 远值。直接做很难，转为二分答案。现在，需要解决：给定 \(n\) 条直线，这些线在圆心原点半径为 \(k\) 的圆中有几个交点。将直线转化为圆的弦，再将弦的端点用圆心角表示以加以离散化，问题变成了：给定若干个区间 \([l_i, r_i]\)，有几对区

6. 从ods（贴源层）到 dwd(数据明细层)的两种处理方式（spark）-dsl

6. 从ods（贴源层）到 dwd(数据明细层)的两种处理方式（spark） 6.1 使用spark dsl 方式处理 6.1.1 注意事项 # 开启hive元数据支持，开启之后在spark中可以直接读取hive中的表，但是开启之后就不能再本地云心的了 .enableHiveSupport() # 这下脚本都是作用在dwd层，所以必须在dwd的用户下执行，

Elasticsearch 入门实战(7)--Data Stream

数据量 (Data Stream) 是在 Elasticsearch 7.9 版推出的一项功能，它可以很方便的处理时间序列数据。 1、简介 1.1、什么是 Time Series Data TSD 始终与时间戳关联，该时间戳标识创建事件时该数据的时间点事件。例如，它可以是传感器数据（温度测量）或安全设备日志，这些数据有什么共同

【DS】2.1

线性表：c++各种基础操作里面，有&没&避免错的代码额~ #include <stdio.h> void test(int &x){//没有&就没有带回主函数 x=1024; printf("in=%d\n",x); } int main(){ int x=1; printf("%d\n",x); test(x); printf("%d\n",

@DS("slave") 多数据源兼容事务问题解决方案

SpringBoot项目中用到多数据源，在方法上又必须加事务处理，此时可以对使用了@DS的方法或类添加@Transactional并添加事务隔离级别举例： 1、这是一个方法，方法内需要实现多数据源查询 2、在该方法中判断查询哪一个数据源： 3、此时可以将slave数据源的service类添加 @Transactio

【DS】1.1

1、概念：数据项：最小单位数据对象：相同性质的数据元素集合数据结构：关系集合同样的数据元素可组成不同的数据结构不同数据元素也可以组成相同的数据结构 2、三要素：逻辑结构：集合（不考）线性结构：一对一树形：一对多图、网：多对多数据运算基本运算：增删改查物理结构（存储）：数据元素的逻辑

Linux0.11源码学习（一）

Linux0.11源码学习（一） linux0.11源码学习笔记参考资料：https://github.com/sunym1993/flash-linux0.11-talk 源码查看：https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source 开始电脑开机后，CPU初始化，固定的BIOS程序运行，将硬盘启动区的512字节的内容，复制到内存中的 0x7c00 的位置，并跳转

c3p0基本使用和配置演示

c3p0基本使用 c3p0：数据库连接池技术步骤：　　1、导入jar包（两个）：c3p0-0.9.5.2.jar，mchange-commons-java-0.2.12.jar,不要忘记导入数据库驱动jar包　　2、定义配置文件：　　　　名称：c3p0.properties 或者 c3p0-config.xml 　　　　路径：直接将文件放在src目录下即可　　3、创建核心

ArcGIS Python获得一个数据库所有要素类

import arcpy import os arcpy.env.workspace = "E:\\BaiduNetdiskDownload\\GeoScene Pro入门课程数据(1)\\data1-10\\data1-10\\第八章\\北京要素.gdb" datasets = arcpy.ListDatasets(feature_type='feature') datasets = [''] + datasets if

Oracle.ManagedDataAccess.Client 踩坑记录

错误一： Network Transport: TCP transport address connect failure 详细错误信息：Network Transport: TCP transport address connect failureOracle.ManagedDataAccess.Client.OracleException (0x80004005): Network Transport: TCP transport address connect failure 解决方

C#利用折线图分析产品销售走势

图形界面数据查询效果代码 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { G++; DrowFont(this.comboBox1.Text.ToString()); DrowInfo(this.comboBox1.Text.ToString()); DrowPic

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图形界面数据查询效果代码 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { G++; DrowFont(this.comboBox1.Text.ToString()); DrowInfo(this.comboBox1.Text.ToString()); DrowPic

比较纯粹的分块线段树等 DS 趣题

SP1043 GSS1 要你求一个区间的最大子段和。那么，显然地，我们可以维护区间最大前缀和和后缀和。即根据左区间后缀和加上右区间前缀和可以等于最大子段和这个性质。那么如何维护最大前缀和和最大后缀和呢？显然一段区间分成两块，最大前缀和有可能是左区间的最大前缀和，也有可能是左