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UR5e协作机器人正运动学仿真分析
function [ G ] = ur5fwdtrans( targetJoints, i ) %UR5FWDTRANS - Long Qian % Forward kinematics of UR5 using transformation theory % targetJoints specify the joint value for 6 joints of UR5 % i specifies the output transformation from joint 0 to jointmatlab绘制四面体、六面体
程序： clear;clc d1=[35,35,80]; d2=[42,38,85]; d3=[28,40,90]; d4=[38,30,95]; %根据xy的坐标生成水平面 x0=[d1(1),d2(1),d3(1),d1(1)]; y0=[d1(2),d2(2),d3(2),d1(2)]; z0=[d1(3),d2(3),d3(3),d1(3)]; %生成上面三个面 x1=[d4(1),d4(1),d4(1),d4(1)]; y1=[d4(2),d4(2),d4(2)NTFS 90文件属性
这是我本地U盘，获取到一个文件目录的90属性 Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0123 2F61099A0 90 00 00 00 B8 00 00 00 00 04 18 00 00 00 01 00 ................ 2F61099B0 98 00 00D6、CSS
css:页面美化和布局控制、 概念: Cascading style Sheets层叠样式表 层叠:多个样式可以作用在同一个html的元素上,同时生效, 好处:1,功能强大；2,将内容展示和样式控制分离降低耦合度。解耦、让分工协作更容易、提高开发效率 Css的使用: css与html结合方式 1.内联样式 在网络编程D6章+D7章
HTTP 协议中，get 方法和 post 方法的区别 什么是 cookie？cookie 有什么作用？vue学习记录 coderwhy d6
配置文档：https://webpack.docschina.org/loaders/style-loader/ https://webpack.docschina.org/loaders/url-loader/ 图片处理：rul loader ES6->ES5 https://webpack.docschina.org/loaders/babel-loader/ new Vue({ el:'#app', data:{ mes隐马尔可夫模型（HMM）解释最丝滑版（据传西蒙斯用的就是这个算法）
什么是熵(Entropy) 简单来说，熵是表示物质系统状态的一种度量，用它老表征系统的无序程度。熵越大，系统越无序，意味着系统结构和运动的不确定和无规则；反之，，熵越小，系统越有序，意味着具有确定和有规则的运动状态。献给童鞋们python教程：Collections模块的Counter容器类使用
@本文来源于公众号：csdn2299，喜欢可以关注公众号 程序员学府 文章目录1.collections模块2.Counter类2.1 创建2.2 计数值的访问与缺失的键2.3 计数器的更新（update和subtract）2.4 键的删除2.5 elements()2.6 most_common([n])2.7 fromkeys2.8 浅拷贝copy2.9 算术和集合操作3.常用windows环境下使用EfficientDet（一）
1、安装TensorFlow 2.1.0、cuda10.1、cudnn7.6.5 参见：https://www.cnblogs.com/zhengbiqing/p/12554992.html 2、安装pycocotools 参见：https://www.cnblogs.com/zhengbiqing/p/12552775.html 3、下载预训练模型： https://storage.googleapis.com/cloud-tpu-checkpoints四种接口芯片的控制字格式
四种接口芯片的控制字格式 8253/8253计数器 三个计数器，6种工作方式 D0: 0为二进制；1为十进制 D1、D2、D3： 方式0：000 方式1：001 方式2：X10 方式2：X11 方式4: 100 方式5:101 D4、D5： 00：数值锁存 01：低字节 10：高字节 11：先低字节，在高字节 D6、D7： 00：计数器0 01：计数器1编译器优化--3--数据流分析简介
编译器优化–3--数据流分析简介 在正式进入主题之前，首先需要明白这两个术语： 定义（define）：对变量的赋值 使用（use）：对变量值的读取 概述 为了优化代码，编译器需要把程序作为一个整体来收集信息，并把这些信息分配给流图各个基本块。如：了解每个基本块的出口处哪些变量是活跃的可以改进ardrino#串口控制led
void setup() { pinMode(D6, OUTPUT); digitalWrite(D6,HIGH); Serial.begin(9600); } void loop() { String state = Serial.readString(); if (state == "off") { digitalWrite(D6, HIGH); Serial.println("we turn off the led.")海明校验
转自：https://www.cnblogs.com/zsswpb/p/5771636.html 做了调整与补充 【定义】 海明码（Hamming Code）是利用奇偶性来检错和纠错的校验方法。海明码的构成方法是在数据位之间的确定位置插入k个校验位，通过扩大吗距来实现检错和纠错。 对于数据位m的数据，加入k位的校验码,它应一文搞懂HMM（隐马尔可夫模型）-转载
写在文前：原博文地址：https://www.cnblogs.com/skyme/p/4651331.html 什么是熵(Entropy) 简单来说，熵是表示物质系统状态的一种度量，用它老表征系统的无序程度。熵越大，系图解隐马尔可夫模型（HMM）
写在前面 最近在写论文过程中，研究了一些关于概率统计的算法，也从网上收集了不少资料，在此整理一下与各位朋友分享。 隐马尔可夫模型，简称HMM(Hidden Markov Model), 是一种基于概率的统计分析模型，用来描述一个系统隐性状态的转移和隐性状态的表现概率。 本文适用于对HMM感兴趣的入