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stm32f103zet红牛开发板STMcubeMX hal库版：03旺宝-红牛-蜂鸣器 SysTick应ongoi

程序运行后,蜂鸣器发出类似报警声 .蜂鸣器在   pb2上接着。这是一个无源蜂鸣器。不是给电就响。得给一定频率的信号才行。这里用定时器跟gpio生成一定频率的方波。     HAL_Delay(uint32_t Delay)   函数默认就是使用毫秒ms做单位。这里要实现一个用us微秒的延时函数。这是