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esp32与ros2的开关灯
单片机开关灯是必须的，如何告知ros2，这里用主题方式实现。需要先阅读： esp32与ros2的欢乐启程https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/120229431?spm=1001.2014.3001.5501 开关灯的示例如下： #include <WiFi.h> const char* ssid = "yourssid"; const char* passwoC#读取超大文本文件
本文转载连接： https://blog.csdn.net/v6543210/article/details/88825466 现有一个超大TXT文件，内部以\t分格，每行244个值，一共250万行，大小1.9G，第一行是列名，现在要将每一行的数据读出来进行处理，如果一次性读进内存肯定是不行的。 目录 读第一行： 读后续行： 遍历方法 使用感受 参考：WPF自定义控件之图形解锁控件 ScreenUnLock
原文:WPF自定义控件之图形解锁控件 ScreenUnLockScreenUnLock 与智能手机上的图案解锁功能一样。通过绘制图形达到解锁或记忆图形的目的。 本人突发奇想，把手机上的图形解锁功能移植到WPF中。也应用到了公司的项目中。 在创建ScreenUnLock之前，先来分析一下图形解锁的实现思路。 1.创C#读取超大文本文件
现有一个超大TXT文件，内部以\t分格，每行244个值，一共250万行，大小1.9G，第一行是列名，现在要将每一行的数据读出来进行处理，如果一次性读进内存肯定是不行的。 目录 读第一行： 读后续行： 遍历方法 使用感受 参考： 读第一行： string headerLine = File.ReadLines(path).FirstOrDefault();