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helm安装csi-driver-nfs-v4.1.0

Application version v4.1.0 Chart version v4.1.0 获取chart包 helm repo add csi-driver-nfs https://raw.githubusercontent.com/kubernetes-csi/csi-driver-nfs/master/charts helm fetch csi-driver-nfs/csi-driver-nfs --version v4.1.0 #或者curl -LO https://github.c

helm安装csi-driver-smb-v1.9.0

Application version v1.9.0 Chart version v1.9.0 获取chart包 helm repo add csi-driver-smb https://raw.githubusercontent.com/kubernetes-csi/csi-driver-smb/master/charts helm fetch csi-driver-smb/csi-driver-smb --version v1.9.0 #或者curl -LO https://github.c

kubesphere使用阿里云NAS作为集群存储类

一，具体部署流程 1,安装aliyun 的csi插件，用来实现动态生成pv aliyun 存储插件分为CSI Provisioner和CSI Plugin两部分： Provisioner：目前只支持云盘，提供云盘数据卷动态创建的功能； Plugin：云盘、NAS、OSS均需实现plugin；云盘实现了attach、mount的功能；NAS、OSS实现mount功能； CSI插件 yam

k8s 使用ceph

Ceph 块存储客户端通过内核模块或librbd库与 Ceph 集群通信。 块存储 与k8s https://docs.ceph.com/en/latest/rbd/rbd-kubernetes/ 试验步骤 创建存储池 ceph osd pool create kubernetes 32 32 为存储池开启rbd功能 ceph osd pool application enable kubernetes rbd 初始化

《摄像头 —— MIPI CSI-2简介》

概述 　　本文简单介绍MIPI CSI-2协议，根据MIPI联盟的官方文档MIPI Alliance Specification for Camera Serial Interface 2 (CSI-2)，描述其协议层次和应用场景。 　　CSI (Camera Serial Interface) 是MIPI定义的规范，用于连接摄像头和CPU，传输摄像头的视频信号，最新的规范是2012发布

Rook搭建Ceph

                                       Rook搭建Ceph 一、软件版本及先决条件   软件版本：   软件版本名称 软件版本号 Pacific 16.2.7 Rook V1.9   先决条件： K8s集群，1.16版本+ K8s至少3个工作节点 每个工作

无线感知理论基础笔记（一）——无线信道：定义与概念

信道定义 通俗地来理解信道，一个信号从发送端通过一定的媒介到达接收端。这就是一个典型通信过程，就包括发射端-信道-接收端三个部分。 符号化表述为：假设发送信号为s, 那么接收到到的信号为f(s),其中函数f就是信道对信号的影响，传输的目的就是基于接收到的f(s)计算出s。当然最理想的

MIPI CSI-2 像素打包格式解析

背景 MIPI CSI-2支持YUV、RGB和RAW data三种数据格式，这里是个笼统的叫法，具体又根据不同的像素打包方式细分为具体的格式，打包是什么概念？就是把Sensor采样得到的RGB三个通道的像素（Pixel）打包成字节流（Pixel-to-byte Packing），不同的格式，用来表示一个像素的比特数也不同（6 to 24 bits per

nomad es

Nomad 部署 Elasticsearch 参考文档 https://itnext.io/elasticsearch-on-nomad-ae685b762779 准备es镜像 FROM centos:7 ENV APP_HOME /opt/elasticsearch ENV ES_TMPDIR=${APP_HOME}/temp ENV ES_USER elasticsearch RUN useradd -ms /bin/bash -d ${APP_HOME} ${ES_USER} RU

【树莓派4B】测试Ubuntu Mate20.04搭载CSI摄像头

目录 前言 一、调试摄像头驱动 1.连接 2.安装摄像头驱动 3.测试 二、ROS工具调用摄像头 1.安装功能包 2.rqt工具显示 3.rviz工具显示 总结 前言 自己搭建的差速小车，想在树莓派4B上搭载CSI摄像头，下面是摄像头驱动配置以及rviz界面订阅/image话题，显示摄像头实时拍摄场景的操作。

Cmaera ISP技术

Cmaera ISP技术 ISP图像信号处理 1，ISP图像信号处理介绍 2，ISP的目的是什么？ 3， ISP的处理流程以及算法 3.1镜头的几何变形 3.2 镜头渐晕 3.3 曝光控制：曝光不足 3.4 Optical Black Clamping 3.5 Image Compression 4 ISP的内部组成 5 ，IC ISP架构 5.1 NuCORE Sip1270 DBE 5.2 TI TMS320

平头哥RVB2601开发板测评——OLED与LVGL移植介绍

本文作者：溪悦哦 一、OLED介绍 我们的屏幕采用的是128*64的分辨率的，驱动ic应该是SSD1306，这个刚好支持129*64的，但是就是单色屏，用的是spi接口。   首先初始化io口： csi_gpio_pin_t pin_clk; csi_gpio_pin_t pin_mosi; csi_gpio_pin_t pin_cs; csi_gpio_pin_t pin_miso;

Amazon EKS 中 EFS 持久性存储

作者：SRE运维博客 博客地址：https://www.cnsre.cn/ 文章地址：https://www.cnsre.cn/posts/220110850573/ 相关话题：https://www.cnsre.cn/tags/eks/ 学习目标 在 EKS 中部署 Amazon EFS CSI 驱动程序到 验证 EFS 并验证它是否正常工作 创建基于 EFS 的静态、动态存储 前提条件

5G NR - CSI-RS学习笔记9 - CSI Reporting的时域行为

由于近期工作超级忙，只能见缝插针地用碎片时间来学习NR相关知识和写笔记，这篇笔记前后写了差不多一个月。 工作忙碌阶段留给学习的时间和精力都捉襟见肘，而NR随便一个主题的一个小分支都可能极其复杂从而想要掌握它将会耗时甚巨，以致于时常产生放弃的想法，但想想如果放弃了，就会变成一

IT 服务管理技能

    最新的 ITIL 更新 在像IT这样复杂而广泛的领域，要达到一些人所说的"IT掌握"，并非总是一件容易的事。在企业 IT 中，有许多新技术需要学习，需要处理新的安全问题，以及需要跟上的新运营最佳实践。那么，IT 专业人员如何达到专业知识的顶峰，从而增强其组织蓬勃发展的能力呢？ 答案在于I

Linux console font & background color

Linux console escape and control sequences man console_codes  Linux console controls Control characters ESC- but not CSI-sequences CSI (Control Sequence Introducer) ECMA-48 CSI sequences The action of a CSI sequence is determined by its final character

树莓派无法连接csi摄像头的问题分析（cm4）

树莓派无法连接摄像头原因分析 。 第一个摄像头不知道为啥烧了，可能是摄像头对静电太敏感了，大家在插摄像头的时候一定要断电，并且带上静电手环（没有静电手环的在门把手，水龙头，板凳腿等金属制品上面摸一下） 毕竟摄像头20来块钱一个，虽然实验室报销，可是流程也太麻烦了。（土豪当我没说）

Kubernetes csi 存储插件

Introduction CSI is a standard for exposing  storage systems in arbitrary block and file storage to containerized workloads on Container Orchestrations like Kubernetes, Mesos, and Cloud Foundry. It becomes very extensible for third-party storage provider

nxp imx8平台如何测试camera csi到v4l2的时间

1、可以使用（og02b10）触发方式（通过GPIO来控制输出数据）。以下为camera同步触发代码 //FSIN {0x3501,0x37, 0, }, {0x3502,0x20, 0, }, {0x3006,0xeC, 0, }, {0x3667,0xda, 0, }, {0x0100,0x00, 0, }, {0x320c,0x8f, 0, }, {0x302c,0x00, 0, }, {0x302d,0x00, 0, }, {0x3

CSI笔记【11】：阵列信号处理及MATLAB实现（第2版）阅读随笔(三)

CSI笔记【11】：阵列信号处理及MATLAB实现（第2版）阅读随笔（三） Chapter5 阵列信号处理MATLAB编程常用函数介绍(1).创建矩阵(2).zeros 函数：创建全0矩阵(3).eye 函数：创建单位矩阵(4).ones 函数：创建全1矩阵(5).rand 函数：创建均匀分布随机矩阵(6).randn 函数：创建正态分布随机矩阵(7).

linux 驱动开发 知识点

在dev目录下看有没有对应的设别文件 有框架 cat /proc/devices 设备号    pinctrl子系统  imx6ull.dtsi 1.1 IOMUX SNVS控制器             iomuxc_snvs: iomuxc-snvs@02290000 {                 compatible = "fsl,imx6ull-iomuxc-snvs";

学习笔记（十四）：基于位置无关感知策略的WIFI手势识别

2021《Towards Position-Independent Sensing for Gesture Recognition with Wi-Fi》读书笔记   本文针对活动识别的位置依赖问题（用户相对于收发器的位置和方向发生变化时，同一活动的接收信号不一致，导致传感性能不稳定的现象），提出了一种位置无关感知策略，并在手势识别中验证

NR UCI Multiplexing on PUSCH

NR UCI Multiplexing on PUSCH View MATLAB Command   This example shows the different processing steps involved in the data and control multiplexing to form a codeword associated with a physical uplink shared channel (PUSCH) using 5G Toolbox™ features

阿里云-CSI

背景介绍 Kubernetes支持二种存储接口FlexVolume & CSI，前者Kubernetes早期（Kubernetes v1.8）的接入方式，FlexVolume 类似于CNI插件，二进制文件，需要提前放入到指定的目录/usr/libexec/kubernetes/kubelet-plugins/volume/exec，缺点会引起一些驱动无法找到的问题  no volume plugin mat

CSI接口Camera驱动学习

CSI CSI:COMS Sensor Interface CSI:COMS Sensor Interface 在Android4.0升级后，突然发现大量平台对Camera的支持均非常不好。要么Camera使用不稳定，要么各类ioctl设置不能使用，更有甚者，连Camera Device都不能创建。 而我们的产品，基于Camera的正常工作，必须解决此类问题。选