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rosbag遍历数据出错:(unicode error) 'utf-8' codec can't decode byte 0xcd in position 31: inv

主题: 前言 针对ros系统记录的bag文件,可以使用python的rosbag包,按照不同起止时间和topic进行提取。 然而,有的topic可以使用rosbag读取,但是不能遍历,存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释, 这个可以在函数生成的temp.py中看到。 python提取bag文件时发生解码错误: unicode e

Kotlin协程 ----- suspendCoroutine和suspendCancellableCoroutine的使用

  简介 suspendCoroutine 的使用 suspendCancellableCoroutine的使用 Retrofit是如何支持协程的 suspendCoroutine 的使用 这里我们将使用suspendCoroutine将单一方法的接口方法改造成具有返回值的方法 单一方法的回调 声明一个单一方法的接口 /** * @author : zhangqi * @t

Kotlin协程实现原理

初看suspend关键字 下面的例子模拟一个网络请求: class Temp { suspend fun fetchData(argument: String): Boolean { val result = netRequest(argument) return result == 0 } // 模拟网络请求 suspend fun netRequest(argument: String): Int

retrofit对协程支持的源码分析

2.6.0时retrofit支持了kotlin的suspend,     retrofit的代码是怎么识别一个方法时suspend函数的呢? private suspend fun testSuspend(key: String, age: Int) { withContext(Dispatchers.Default) { delay(10000) 1 } }     对应的java代码为:   pr

进阶:协程原理

目录 一、协程实现线程切换 二.CPS 三、状态机 一、协程实现线程切换 切换到指定的线程是一个很容易实现的功能,难点不是这个,了解即可 https://zhuanlan.zhihu.com/p/386757845 向CoroutineContext添加Dispatcher,指定运行的协程在启动时将suspend block创建成Continuation,并调

UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xd6 in position 305: invalid con

python csv模块使用时遇到'gbk' codec can't decode byte 0xaa in position 6713: illegal multibyte sequence 或者 UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xd6 in position 305: invalid continuation byte这种时, 一般都是utf-8的问题,但是有时候死活解

kotlin协程实现原理

传统runnable接口实现 在java中,很多耗时的行为通过实现runnable接口,并且通过线程运行下这些耗时的任务,例如: public class Task1 implements Runnable{ @Override public void run() { try { Thread.sleep(2000); System.out.println

异步编程的几种方式,你知道几种?

作者:Eric Fu 链接:https://ericfu.me/several-ways-to-aync/ 近期尝试在搬砖专用语言 Java 上实现异步,起因和过程就不再详述了,总而言之,心中一万头草泥马奔过。但这个过程也没有白白浪费,趁机回顾了一下各种异步编程的实现。 这篇文章会涉及到回调、Promise、反应式、async/await、

PYinstall打包程序出现编码错误的解决 'utf-8' codec can't decode byte 0xce in position 171: invalid

网上说,先执行,再打包 chcp 65001 试过没有用。 解决方案: 把import的包批量注释,然后寻找是import那个文件导致。 虽然注释会导致程序运行出错,但是打包才不管你能不能运行。 最后检查到某个文件导致,在文件第一行加入: # !/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- 解决

Wireshark - HTTP Continuation——就是大包分块传输

Wireshark - HTTP Continuation by Jeremy Canfield  |   Updated: March 9th, 2020   |   Wireshark articles Let's take an example where there is a file named Stage1.php on the www.example.com web server, and Stage1.php contains the phrase Hello World

18.异步编程和Continuation

以下内容来自B站老杨        引入async和await

continuation-passing style cps学习

cps-of-exps接受两个参数:一个【表达式的list】和一个【procedure builder】。 它在第一个参数中找到第一个不是【最简化单元】的表达式,如果找到了,就创建一个continuation K,这个K命名这个表达式的结果为一个新的变量,比如v1,然后递归调用被修改过(就是把那个【不是最简化单元】的

python UnicodeDecodeError utf-8 codec cant decode byte 0xcc in position 0: invalid continuation

错误代码提示: hostname, aliases, ipaddrs = gethostbyaddr(name) UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xcc in position 0: invalid continuation byte 这个在网上大部分解法是修改主机名,主机名的修改方法就是去控制面板->用户账户->更改账户名称,如果没

Continuation-Passing Style(c#)

Continuation-Passing Style(简写为CPS)是一种代码控制流的实现方式。内容部分来自这里。 Continuation Continuation是指在一个逻辑算法或者功能中,某一计算时刻,之后的所有计算逻辑。 例如 static void M() { var x = 5; F(); // <----------- Point in the computation

SyntaxError: unexpected character after line continuation character

SyntaxError: unexpected character after line continuation character 原创梨花❀酱~ 最后发布于2019-01-05 14:37:48 阅读数 11683 收藏展开待解决问题:在运行.py文件时报错SyntaxError: unexpected character after line continuation character 首先了解一下python的三种运行

CPS fact debug - Continuation-pass style

● Created by Wang, Jerry, last modified on Dec 24, 2015 要获取更多Jerry的原创文章,请关注公众号"汪子熙":