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PCL PointCloud类型介绍
1. PCL PointCloud 类型介绍 在 PCL 中，PointT 是基本的点的表示形式，包括 PointXYZ、PointXYZRGB、Normal 等，而 PointCloud 则是存储点集的容器。 PointCloud 被定义在 point_cloud 文件中。 2. 成员变量 header： seq：序列长度；stamp：获取点云时的时刻，相对于(1970-01-01 00:00:00)；fram